[实用新型]取料装置及贴标系统

说明书

本实用新型公开一种取料装置及贴标系统，该取料装置包括：安装台；第一输送结构、第一抓取结构、第二输送结构及推料结构，第一输送结构连接于安装台，第一输送结构用于将待贴标组件传输至第一预设位置；第一抓取结构连接于安装台，第一抓取结构包括第一抓手件，第一抓手件设置于第一输送结构的上方，第一抓手件形成有供待贴标件插设的夹持槽，第一抓手件可相对第一输送结构移动以抓取待贴标组件中的待贴标件；第二输送结构连接于安装台，第一抓手件能够相对安装台移动以使第二输送结构的进料端与夹持槽的出口衔接配合；推料结构用于将位于夹持槽内的待贴标件推送至第二输送结构。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种取料装置及贴标系统。

背景技术

在实际生产过程中，针管在贴标之前都是成排的装置在托盘(类似蜂槽结构)上，然后将将整个托盘装设在安装盒内。

需要对针管进行贴设标签时，传统的贴标方法中，需要人工逐一的取出针管然后才能进行贴标处理，针管的取出工序效率较低。

实用新型内容

基于此，针对传统的贴标方法中，需要人工的逐一的取出针管进行贴标处理，贴标效率较低的问题，提出了一种取料装置及贴标系统，该取料装置及贴标系统在使用时，可以高效的取出待贴标件。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种取料装置，包括：安装台；第一输送结构、第一抓取结构、第二输送结构及推料结构，所述第一输送结构连接于所述安装台，所述第一输送结构用于将待贴标组件传输至第一预设位置；所述第一抓取结构连接于所述安装台，所述第一抓取结构包括第一抓手件，所述第一抓手件设置于所述第一输送结构的上方，所述第一抓手件形成有供待贴标件插设的夹持槽，所述第一抓手件可相对所述第一输送结构移动以抓取所述待贴标组件中的待贴标件；所述第二输送结构连接于所述安装台，所述第一抓手件能够相对所述安装台移动以使所述第二输送结构的进料端与所述夹持槽的出口衔接配合；所述推料结构用于将位于所述夹持槽内的所述待贴标件推送至所述第二输送结构。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一抓取结构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一抓手件相对所述第一输送结构移动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括：

摆杆；

驱动凸轮，所述驱动凸轮与所述摆杆的一端连接以驱动所述摆杆摆动；

限位件，所述限位件设有用于与所述安装台连接的第一连接部；

顶杆，所述顶杆可移动地设置于所述限位件，且所述顶杆的一端用于与所述第一抓手件连接；及

连杆，所述连杆的一端与所述顶杆的另一端转动连接，所述连杆的另一端与所述摆杆的另一端转动连接。

在其中一个实施例中，所述第一抓手件包括安装座、第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和所述第二夹持体间隔设置于所述安装座并形成用于夹持所述待贴标件的夹持槽，所述安装座与所述顶杆的一端的连接。

在其中一个实施例中，所述第一夹持体和所述第二夹持体连接于所述安装座，所述第一抓取结构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对所述安装座移动以调整所述夹持槽的宽度。

在其中一个实施例中，所述推料结构包括推料件及第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述推料件移动，所述第二输送结构与所述推料件相对所述安装台的承压面的高度均大于所述第一输送结构相对于所述安装台的承压面的高度。