[实用新型]传送带上料定位机构和具有其的生产线

说明书

本实用新型公开了一种传送带上料定位机构和具有其的生产线。传送带上料定位机构包括有传送带、定位装置、感应装置、第一驱动装置和控制单元。传送带包括有传动辊，机架和第一皮带，机架用于支撑传动辊，第一皮带绕在传动辊上，定位装置包括有第一定位块、第二定位块和活动定位块，感应装置设置在第一定位块和第二定位块上，第一驱动装置用于驱动传动辊，控制单元与第一驱动装置电连接。根据本实用新型的传送带上料定位机构，当物品被传送带输送到传送带的末端时，第一定位块、第二定位块和活动定位块对物品进行定位。根据本实用新型的生产线，物品到达传送带末端并传送带上料定位机构定位后，物品会被迅速准确地运往下一生产线。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种传送带上料定位机构和具有其的生产线。

背景技术

工业生产中，一条生产线上往往设有多道不同的工序，各工序上一般都设有传送带用于输送经过该工序的物品，当物品被设置在传送带上完成一道工序后，便会进入别的传送带进行下一工序。为满足减少人力及实现自动化的生产需求，不同的工序之间一般由机械手衔接，当物品到达上一工序的末端时，机械手便会抓取物品将其放到下一工序的起始端，但如果下一工序对物品进料精度的要求较高时，单凭机械手的抓取可能无法将物品设置到下一工序起始端正确的位置上。当物品被设置到下一工序起始端错误的位置上时，该工序的设备便会检测到异常进而导致停机，此时需要用户对该工序上产品的位置进行校正，设备才会再启动，降低了生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种传送带上料定位机构，所述传送带上料定位机构能对传送带末端的产品进行定位，以便将产品迅速、准确地运输到下一工序上，有效地提高了生产效率。

本实用新型还提成一种具有上述传送带上料定位机构的生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的传送带上料定位机构，包括：传送带，所述传送带包括有至少两个传动辊、机架和第一皮带，所述传动辊设置在所述机架上，所述第一皮带绕在每个所述传动辊上；定位装置，所述定位装置设置在所述传送带的末端，所述定位装置包括有第一定位块、第二定位块和活动定位块，所述第一定位块沿所述传送带的输送方向设置在所述传送带的末端，所述第二定位块设置在所述传送带末端的一侧，所述活动定位块设置在所述传送带末端的另一侧，且与所述第二定位块的位置相对应，所述活动定位块可以靠近或远离所述传送带；感应装置，所述感应装置设置在所述第一定位块和所述第二定位块上，用于感应物品是否与所述第一定位块或与所述第二定位块接触；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述传动辊；控制单元，所述控制单元与所述第一驱动装置和所述感应装置电连接。

根据本实用新型实施例的传送带上料定位机构，至少有如下技术效果：用户先通过控制单元控制第一驱动装置开始工作，第一驱动装置便带动传送带开始工作，物品被放上传送带的起始端后便会沿着传送带的输送方向移动，等物品到达传送带的末端并与第一定位块接触时，第一定位块中的感应装置便会感应到物品接触并发送信号给控制单元，控制单元便会控制传送带停止运动，传送带停转后，活动定位块朝着靠近物品的方向移动并将物品推动一段距离，让物品与第二定位块接触，当物品同时与第一定位块和第二定位块接触时，设置在第二定位块中的感应装置会感应到物品与第二定位块接触并发送信号给控制单元，控制单元接收信号后，便会判断物品已经完成定位，物品的定位完成后，便能够被迅速、准确地运输到下一工序上，物品被取走后，第一定位块和第二定位块上的感应装置感应不到有物品接触，便会发送信号给控制单元，控制单元接收到信号后便会控制第一驱动装置工作，使传送带继续输送物品。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二驱动装置，所述活动定位块设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述活动定位块，所述第二驱动装置与所述控制单元电连接。