[实用新型]一种胶料双功能送料装置

说明书

本实用新型提供了一种胶料双功能送料装置，包括：送料带、机械手、用于吸附片状胶料的真空吸盘和储料桶，送料带包括：传送带，用于放置卷状胶料的上料台和下料台，机械手包括：第一电机、第一臂、第二臂、第一动轮和第二动轮，真空吸盘设置在第二臂远离第二动轮的一端，储料桶设置在相对真空吸盘的位置以方便真空吸盘从储料桶处吸附片状胶料。本实用新型提供了一种胶料双功能送料装置，具有两种入料方式，可以将片状或卷状的胶料放置到传送带上，并且不会造成片状胶料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种胶料双功能送料装置。

背景技术

胶料分为片状胶料和卷状胶料，普通的送料装置都是用人手将胶料放置到传送带上，而这种方法面对片状胶料时，效率不高，并且会将片状胶料洒落在地上，从而造成了不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种胶料双功能送料装置，具有两种入料方式，可以将片状或卷状的胶料放置到传送带上，并且不会造成片状胶料的浪费。

根据本实用新型的实施例的一种胶料双功能送料装置，包括：送料带、机械手、用于吸附片状胶料的真空吸盘和储料桶，所述送料带包括传送带，用于放置卷状胶料的上料台和下料台，所述上料台通过所述传送带与所述下料台相连接，所述机械手包括第一电机、第一臂、第二臂、第一动轮和第二动轮，所述第一电机与所述第一臂的一面相连接以带动所述第一臂实现360°转动，所述第一动轮设置在所述第一臂中远离所述第一电机和所述第一臂连接点的位置处，所述第二动轮连接在所述第一动轮处，所述第二动轮与所述第二臂相连接以带动第二臂实现转动，所述真空吸盘设置在所述第二臂远离第二动轮的一端，所述储料桶设置在相对所述真空吸盘的位置以方便所述真空吸盘从所述储料桶处吸附片状胶料。

根据本实用新型的实施例的一种胶料双功能送料装置，至少具有以下有益效果：该实用新型具有两种入料方式，一种是将卷状胶料放置到上料台上，另一种则是将片状胶料放置到储料桶处，通过机械手上的真空吸盘吸附胶料到传输带上，避免了片状胶料的浪费。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二电机，所述第二电机与所述第一动轮相连接以带动所述第一动轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第三电机，所述第三电机与所述第二动轮相连接以带动所述第二动轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，储料桶的数量为1个。

根据本实用新型的一些实施例，真空吸盘的数量为1个。

根据本实用新型的一些实施例，还包括防护栏，所述防护栏安装在所述传送带的上方。

根据本实用新型的一些实施例，第一电机的型号是SGMJV-01ADC6S。

根据本实用新型的一些实施例，第二电机的型号是SGM7J-08AFC6S。

根据本实用新型的一些实施例，第三电机的型号是SGMGV-44ADC61。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手是由可编程系统控制的。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本发明(实用新型)的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种胶料双功能送料装置的示意图；

附图标记：

传送带100、下料台101、上料台102、储料桶103、真空吸盘104、第二臂105、第一臂106、第一电机107、第一动轮108、第二动轮109。