[实用新型]一种新型图书馆管理机器人机构

说明书

一种新型图书馆管理机器人机构，包括运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器等；本发明移动灵活、定位准确、运动平稳且噪声较小，能自主清扫桌位上的物品，收集室具有较大的空间安置占位同学的物品，可将物品运送至指定位置，能通过软件系统控制，机器人服务历程记录。

技术领域

涉及图书馆管理设计和物联网应用领域，特别是涉及一种新型图书馆管理机器人机构。

背景技术

为了有较高的学习效率，去图书馆学习成为许多大学生的最佳选择，占座现象也越来越严重，这样不仅造成公共资源浪费，而且大大增加图书馆管理人员的工作量，管理人员需要时刻注意并及时进行清理，分类存放，费时费力。同时，占位同学回到图书馆后会因不便认领个人物品而浪费时间，也会存在物品丢失现象，为彼此带来一系列麻烦；虽然近些年来涌现出了一些图书馆预约系统，在一定程度上对同学们的占位行为起到了约束作用，但是这种系统的人为操作性较强，只能保障正常预约权益，无法解决占位情况的发生，并且不能让占位同学的物品得到合理的安置。

在此之前的图书馆管理设计中，虽然有过针对于图书馆位置预约系统的设计，但现存设计存在以下缺点：1.系统仍然需要人工进行辅助清扫，不能让占位同学的物品得到及时处理；2.设计绝大部分是软件设计，很少结合具体的硬件与结构进行整体管理，效率低、实施性差。

实用新型内容

本实用新型目的在于：针对上述存在的问题，提供一种新图书馆管理机器人机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种新型图书馆管理机器人机构，包括：运动总成、伸缩式底盘、底盘前部、底盘后部、编码直线电机、麦克纳姆轮、驱动电机、控制室、收集室、收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮、中心推杆电机、清扫臂、左臂、右臂、第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机、清扫装置、排刷座、排刷、第一摄像头、第二摄像头、控制端、平台支架、控制主机、超声波传感器。

所述的运动总成由麦克纳姆轮、驱动电机、编码直线电机与伸缩式底盘组成；所述的麦克纳姆轮通过联轴器与驱动电机连接；所述的编码直线电机通过销轴与驱动伸缩式底盘进行连接；所述的驱动电机与伸缩式底盘通过螺栓连接；所述的编码直线电机负责驱动伸缩式底盘进行伸缩；伸缩式底盘可以实现结构的灵活性，麦克纳姆轮实现机器人全方位的静音移动。

所述的清扫臂包括左臂和右臂，由第一伺服电机、上臂上部、臂中推杆电机、上臂下部、关节总成、清扫装置组成；所述的上臂通过键连接于第一伺服电机；所述的臂中推杆电机与上臂上部、上臂下部均通过销轴连接；清扫臂在臂中推杆电机驱动下可伸缩；所述的清扫装置由排刷座和排刷组成，排刷通过四杆机构固定于排刷座，排刷的工作角度可进行调节，以确定不同工作环境下的清扫力度；所述的关节总成由第二伺服电机、电机连接架、第三伺服电机组成；所述的第二伺服电机通过键连接于电机连接架；所述的第三伺服电机通过螺栓连接于电机连接架；所述的第二伺服电机通过螺纹连接于上臂下部；所述的第三伺服电机通过键连接于下臂；所述的关机总成可实现二维度绕轴转动；所述的清扫臂可实现四个自由度下的清扫运动。

所述的收集室由收集筐框架、齿条、收集筐、伺服电机、齿轮组成；所述的收集筐在同一系列产品中采用统一标准尺寸，可与收集室等相应结构配合，实现书籍的暂存；所述的齿轮通过螺纹紧固与伺服电机连接；所述的伺服电机通过螺栓连接固定于收集筐框架；所述的齿条通过焊接固定于收集筐一侧；所述的收集筐通过滑动槽约束于收集筐框架，所述的齿轮与齿条配合以驱动收集筐相对收集筐框架运动；所述的收集室通过收集筐框架上的四个支架与控制室通过孔轴配合进行连接。