[实用新型]溶洞探测器

说明书

本实用新型公开了一种溶洞探测器，涉及溶洞探测设备技术领域，该探测器包括：密封壳体、控制器、激光扫描组件以及摄像组件；控制器固定于所述密封壳体上部；激光扫描组件设于所述密封壳体内且位于所述控制器下方，所述激光扫描组件包括激光探头和第一电滑环，所述激光探头能360°旋转扫描获取溶洞的三维形态大小，第一电滑环用于将所述激光探头与所述控制器电连接；摄像组件设于所述密封壳体内且位于所述激光扫描组件下方，所述摄像组件包括固定设置的摄像头和第二电滑环，摄像头用于获取溶洞的三维实际图像，第二电滑环用于将所述摄像头与第一电滑环电连接。本实用新型能同时采集溶洞三维形态大小和三维实际图像，减少了探测时间和成本。

技术领域

本实用新型涉及溶洞探测设备技术领域，特别涉及一种溶洞探测器。

背景技术

溶岩区域的地质稳定性，严重影响了熔岩地区公路、桥梁工程的安全施工。因此通常需要探测溶洞的内部结构，确定溶洞内部的三维形态大小。

随着激光扫描技术的发展，此项技术广泛用于空间信息获取领域。利用溶洞激光探测设备，通过激光扫描原理，进行360°全方位无死角的三维激光扫描，可以得到溶洞的三维形态大小。

但是，上述溶洞激光探测设备只能获取溶洞的三维形态大小，功能较为单一，无法获取溶洞的三维实际图像，通常情况需要将激光探测设备从溶洞取出后，重新下放溶洞摄像探测设备，增加了探测时间和成本。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种溶洞探测器，以解决相关技术中溶洞探测器功能单一，不能获取溶洞三维实际图像的技术问题。

第一方面，提供了一种溶洞探测器，包括：

密封壳体；

控制器，其固定于所述密封壳体上部；

激光扫描组件，其设于所述密封壳体内且位于所述控制器下方，所述激光扫描组件包括激光探头和第一电滑环，所述激光探头能360°旋转扫描获取溶洞的三维形态大小，所述第一电滑环用于将所述激光探头与所述控制器电连接；

摄像组件，其设于所述密封壳体内且位于所述激光扫描组件下方，所述摄像组件包括固定设置的摄像头和第二电滑环，所述摄像头用于获取溶洞的三维实际图像，所述第二电滑环用于将所述摄像头与所述第一电滑环电连接。

一些实施例中，所述激光扫描组件还包括驱动电机和旋转架，所述驱动电机固定于所述密封壳体内且与所述控制器电连接，所述旋转架与所述驱动电机的输出轴连接，所述激光探头设于所述旋转架上。

一些实施例中，所述旋转架与所述驱动电机的输出轴之间设有旋转轴，所述第一电滑环套设在所述旋转轴上。

一些实施例中，所述激光探头的发光部朝下设置，沿发光方向预设的间距设有用于反射激光的反光镜。

一些实施例中，所述密封壳体包括依次连接的上盖体、第一金属壳体和第一玻璃壳体，所述上盖体用于连接电缆并密封所述第一金属壳体上端，所述第一金属壳体用于固定所述驱动电机，所述第一玻璃壳体为所述反光镜提供360°透明视窗。

一些实施例中，所述密封壳体还包括依次连接的第二金属壳体、第二玻璃壳体和下盖板，所述第二金属壳体与第一玻璃壳体连接，所述摄像头固定设于第二金属壳体和第二玻璃壳体连接处且所述摄像头的镜头朝下，所述第二玻璃壳体为所述摄像头提供透明视窗，所述下盖板用于封堵所述第二玻璃壳体下端。

一些实施例中，所述第二金属壳体上设有安装座，所述第二电滑环设于所述安装座上。

一些实施例中，所述摄像头周围设有LED光源。

一些实施例中，所述下盖板内侧设有吸光板。

一些实施例中，所述旋转架上还设有姿态传感器，所述姿态传感器与所述第一电滑环电连接。