[实用新型]一种注塑端头零件的变位移料机

权利要求书

1.一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，包括机械手(1)、旋转气缸(2)、夹紧气缸(3)以及两个夹具(4)，

所述机械手(1)能够在取料位置以及检测位置往复运动以及上下运动；所述机械手(1)的输出端连接直角座(6)的水平板(61)上；

所述旋转气缸(2)的缸筒连接在所述直角座(6)的垂直板(62)的内侧面，所述旋转气缸(2)的转动法兰(21)连接转臂(7)的上法兰盘(71)，所述上法兰盘(71)前侧面垂直连接下联板(72)的上端，所述旋转气缸(2)能够转动90°，使所述下联板(72)在水平方向和下垂直方向之间往复切换；

所述夹紧气缸(3)连接在所述下联板(72)的侧面，所述夹紧气缸(3)的两个夹爪(31)分别固定在所述夹具(4)上表面的插装孔(41)内，

端头零件(00)的被夹板(002)上端向一侧延伸形成凸棱(003)，其中一个所述夹具(4)的内夹持面(42)上设有和所述凸棱(003)轮廓和尺寸相同的夹槽(40)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述夹具(4)的上表面设有垂直向下的矩形状的所述插装孔(41)，所述插装孔(41)和所述夹爪(31)的轮廓以及尺寸相同；

所述夹具(4)的外侧面设有第一通孔(43)，所述夹爪(31)的外侧面上设有第一螺纹孔(32)，螺纹件穿过所述第一通孔(43)旋入所述第一螺纹孔(32)，从而使所述夹爪(31)固定在所述夹具(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述夹具(4)下端外侧设有直角缺口(44)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述夹具(4)为聚氨酯块或尼龙块。

5.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述夹具(4)的内侧面固定有一层聚氨酯片或尼龙片。

6.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述垂直板(62)上设有一个矩形通孔，所述矩形通孔正对所述缸筒的中心通孔。

7.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述旋转气缸(2)的两个进出气端分别安装一个气流调节阀(23)，所述转动法兰(21)上设有角度标识。

8.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述下联板(72)的一侧还安装有定位板(73)，所述定位板(73)贴合所述夹紧气缸(3)的缸筒上端。

9.根据权利要求1所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述机械手(1)为四轴机械手。

10.根据权利要求9所述的一种注塑端头零件的变位移料机，其特征在于，所述机械手(1)包括主座(11)、第一转臂(12)、第二转臂(13)以及花键螺母模组(14)；

所述主座(11)通过支座(15)固定在工作台上，所述第一转臂(12)的输入端转动连接在所述主座(11)上，所述第二转臂(13)转动连接在所述第一转臂(12)的输出端；所述花键螺母模组(14)的输出端转动连接在所述第二转臂(13)的输出端，所述花键螺母模组(14)的输出端通过上夹套(5)连接所述水平板(61)上。