[实用新型]一种自动清砂装置

说明书

本实用新型涉及一种为解决上述技术问题，本实用新型的自动清砂装置，包括框架、安装在框架上的三轴模组和安装在三轴模组和安装在三轴模组上的吹气装置，所述三轴模组包括X轴、Y轴和Z轴；本实用新型的自动清砂装置在框架两边设置的三轴气吹可以实现空间任意位置精确清砂，配合气吹辅助清砂效果明显；清砂过程无需人工参与，安全高效。本清砂装置各运动方向行程较大，对于不同砂型通过调整风刀位置和角度均可方便进行清砂，可兼容各种砂型，因砂型生产为混线生产，大大降低更换配件浪费的时间，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体是一种自动清砂装置。

背景技术

在传统的砂型铸模制造过程中，所有过程均为人工操作，随着3D打印在模具制造业领域的应用，3D打印砂型铸模应运而生，随着3D打印砂型铸模的兴起，对生产过程的自动化要求也越来越高。铸造生产领域开箱后需要进行清砂处理，在现有技术条件下，解决清砂问题主要方法有采用手工敲击清除的方法，采用手工与机械局部冲除结合的方法，以及采用震实式清砂的方法。但因砂型铸模行业的特殊性，种类繁多，生产数量少，频繁换型，对清砂工序造成了很多不便，传统清砂方式存在清砂效率低，清砂效果不明显，环境噪音大，安全隐患高，人工成本高等问题。

现有技术中，有些通过末端装有毛刷的四杆机构实现往复移动进行清砂，同时进行人工辅助。有些砂型非常大、重，清砂过程中操作困难，容易损伤砂型；清砂效率低，清砂效果不明显，面对不同尺寸、形状的砂型适应性差；存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种清砂过程无需人工参与、安全高效的自动清砂装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的自动清砂装置，包括框架、安装在框架上的三轴模组和安装在三轴模组和安装在三轴模组上的吹气装置，所述三轴模组包括X轴、Y轴和Z轴；

所述X轴包括X轴梁，所述X轴梁上设置X轴齿条、X轴导轨、Y轴缓冲块、Y轴限位块，所述X轴梁上安装X轴滑鞍部件，所述X轴滑鞍部件包括X轴滑鞍，所述X轴滑鞍包括A面和B面，

所述Y轴包括Y轴导轨和Y轴齿条，所述Y轴导轨和Y轴齿条设置在X轴滑鞍A面上；

所述X轴滑鞍A面安装X轴电机，所述X轴电机穿过X轴滑鞍安装X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相匹配；

所述Y轴导轨、Y轴齿条上安装Y轴滑鞍，所述Y轴滑鞍上连接Z轴梁，Z轴梁上安装可沿Z轴梁滑动的吹气装置。

所述X轴滑鞍B面设有与X轴导轨相匹配的X轴滑轮装置和X轴滚轮装置。

所述X轴滑轮装置设置在X轴滑鞍B面上的两侧位置，X轴滑鞍B面上每侧至少设置一个X轴滑轮装置，使得两侧的X轴滑轮居于X轴导轨两侧；所述X轴滚轮设置在X轴滑鞍B面上的两侧位置，X轴滑鞍B面上每侧至少设置两个X轴滚轮装置。

所述X轴滑轮装置包括与X轴滑鞍相连接的连接板、固定板和滑轮。

所述X轴滚轮装置包括支撑座、第二连接板和X轴滚轮。

所述Y轴滑鞍上安装Y轴电机、Y轴滑轮装置和Y轴滚轮装置，Y轴电机安装与Y轴齿条相匹配的Y轴齿轮。

所述Y轴滑鞍上安装Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装Z轴电机、Z轴梁和Z轴导轨，所述Z轴电机上安装链条，所述Z轴导轨上安装Z轴滑鞍，所述Z轴滑鞍上安装吹气装置。

所述三轴模组设置两套。

采用这样的结构后，本实用新型的自动清砂装置在框架两边设置的三轴气吹可以实现空间任意位置精确清砂，配合气吹辅助清砂效果明显；清砂过程无需人工参与，安全高效。本清砂装置各运动方向行程较大，对于不同砂型通过调整风刀位置和角度均可方便进行清砂，可兼容各种砂型，因砂型生产为混线生产，大大降低更换配件浪费的时间，降低成本。