[实用新型]一种新型巷道堆垛车

说明书

本实用新型提供的一种新型巷道堆垛车，包括取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构，其中：取放旋转机构设于伸缩同步带机构上；伸缩同步带机构通过升降连接件与升降机构活动连接；升降机构通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；取放旋转机构，包括旋转夹持板，用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件，以及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件。本实用新型提供的新型巷道堆垛车，通过取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构的结构；解决了现有的存取搬运装置由于带着物料运动影响移动速度和工作效率的问题；达到了新型巷道堆垛车与料仓分离，进而达到快速移动、显著提高工作效率的目的。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运领域，特别涉及一种新型巷道堆垛车。

背景技术

电子物料是组成电子产品的最基本元件，通常采用SMT贴片技术将电子元器件将其贴装到PCBA基板上。

由于电子物料种类繁多、器件几何尺寸微小，利用人工对电子物料进行分拣、转移时会产生效率低下，物料分类混乱等问题，因此，智能仓储应运而生，现有的智能仓储如公开号为CN110539998A的中国专利中公开的一种智能货仓，该技术方案包括货仓本体、型材货架、及设于所述型材货架之间的存取搬运装置；所述存取搬运装置包括搬运横向滑轨及设于所述搬运横向滑轨上的存取搬运底板，所述搬运横向滑轨设于所述型材货架之间；所述存取搬运底板上设有存取搬运架、及设于所述存取搬运架上的缓存送料组件。

上述方案中的存取搬运装置虽然能实现电子物料的自动存取，但该存取搬运装置会带着物料一起运动，导致该存取搬运装置的负载较大，影响了存取搬运装置的移动速度和工作效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到的现有的存取搬运装置由于带着物料运动影响移动速度和工作效率的问题，本实用新型提供的一种新型巷道堆垛车，包括取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构、水平滑动机构，其中：

所述取放旋转机构设于伸缩同步带机构上；所述伸缩同步带机构通过升降连接件与升降机构活动连接；所述升降机构通过横移连接件与水平滑动机构活动连接；

所述取放旋转机构，包括旋转夹持板，用于驱动所述旋转夹持板夹紧的夹持驱动组件，以及用于驱动所述旋转夹持板转动的旋转驱动组件。

进一步的，所述旋转夹持板包括可相对运动的第一旋转夹持板和第二旋转夹持板；

所述夹持驱动组件包括夹持丝杆，用于驱动所述夹持丝杆转动的夹持驱动机构，以及套设于所述夹持丝杆上的丝杆滑块；所述丝杆滑块与所述第一旋转夹持板或所述第二旋转夹持板活动连接；

所述旋转驱动组件包括旋转主体、以及用于驱动所述旋转主体转动的旋转驱动机构；所述旋转主体上设有用于带动所述旋转夹持板转动的导杆，所述旋转主体通过所述导杆与所述旋转夹持板相连接。

进一步的，所述升降机构包括升降部件，及用于驱动升降机构运动的第一电机、第二电机所述升降部件上设有与升降连接件连接的滑轨。

进一步的，所述水平滑动机构包括上横移部件、下横移部件；所述上横移部件通过上横移连接件与升降部件一端连接，所述下横移部件通过下横移连接件与升降部件另一端连接。

进一步的，所述上横移部件与上横移连接件之间为导轮连接结构。

进一步的，所述下横移部件与下横移连接件之间为导轨连接结构。

进一步的，所述取放旋转机构连接有用于防止巷道堆垛车彼此相撞的感应器。

进一步的，所述旋转夹持板为碳纤维夹持板。

进一步的，所述取放旋转机构、伸缩同步带机构、升降机构及水平滑动机构的金属结构部分均采用铝型材。