[实用新型]一种高效的智能货仓

权利要求书

1.一种高效的智能货仓，其特征在于：包括货仓本体(10)、设于货仓本体(10)内部两侧的型材货架(20)、对称设于所述型材货架(20)之间的两个存取搬运装置(30)、控制组件(40)、及用于输出料盘的输出组件(50)；所述货仓本体(10)上设有供料盘进料保存的进料口(11)，且所述货仓本体(10)上设有供料盘出料的出料口(12)；所述型材货架(20)用于存储所述料盘，所述控制组件(40)用于控制所述存取搬运装置(30)、将所述料盘从所述进料口(11)搬运至所述型材货架(20)上，或将所述料盘从所述型材货架(20)上搬运至所述输出组件(50)上，并由输出组件(50)将料盘输送至所述出料口(12)。

2.根据权利要求1所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述存取搬运装置(30)包括横向滑轨(31)、设于所述横向滑轨(31)上的存取搬运车；所述横向滑轨(31)设于所述型材货架(20)之间。

3.根据权利要求2所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述存取搬运车包括支撑架(32)、横移部件、升降部件(35)和取放盘组件(36)；所述支撑架(32)分别与所述横移部件和所述升降部件(35)相连接；所述横移部件用于驱动所述支撑架(32)沿着所述横向滑轨(31)横向滑动；所述升降部件(35)用于驱动所述取放盘组件(36)沿着所述支撑架(32)竖直升降，所述取放盘组件(36)用于夹取所述料盘。

4.根据权利要求3所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述横移部件包括上横移部件(33)和下横移部件(34)；所述上横移部件(33)设于所述支撑架(32)的上端；所述下横移部件(34)设于所述支撑架(32)的下端。

5.根据权利要求3所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述取放盘组件(36)包括丝杆夹持机构(361)和同步带伸缩机构(362)；所述丝杆夹持机构(361)设于所述同步带伸缩机构(362)上，所述同步带伸缩机构(362)通过所述升降部件(35)与所述支撑架(32)相连接；所述丝杆夹持机构(361)用于夹持所述料盘，所述同步带伸缩机构(362)用于驱动所述丝杆夹持机构(361)伸缩移动。

6.根据权利要求2所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述存取搬运车上设有测距传感器(37)，所述测距传感器(37)用于防止对称设置的两存取搬运车发生相撞事故。

7.根据权利要求5所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述输出组件(50)包括用于分离所述料盘与所述丝杆夹持机构(361)的出库阻板(51)、以及用于输送料盘至所述出料口(12)的传输带(52)；所述出库阻板(51)设于所述传输带(52)的一侧。

8.根据权利要求7所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述输出组件(50)还包括出库视觉检测部件(53)，所述出库视觉检测部件(53)设于所述传输带(52)的上方，且所述出库视觉检测部件(53)与所述控制组件(40)通信连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的高效的智能货仓，其特征在于：所述进料口(11)旁设有入库组件(60)；所述入库组件(60)包括用于暂存料盘的入料转盘(61)、入库工位(62)、用于抓取料盘至所述入库工位(62)的抓盘机械手(63)、以及用于检测识别料盘的入库视觉检测部件(64)；所述抓盘机械手(63)设于所述入料转盘(61)旁，所述入库工位(62)设于所述进料口(11)位置，所述入库视觉检测部件(64)设于所述入库工位(62)的上方或下方。

10.根据权利要求9所述的高效的智能货仓，其特征在于：还包括用于保护人身安全的安全光栅(65)，所述安全光栅(65)设于所述入库组件(60)的周围。