[实用新型]一种具有散热功能的电机保护壳有效

专利信息
申请号: 202020958518.7 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN212486271U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 高强;黄耀南;周彤;程文泉;赵仁镐 申请(专利权)人: 海宁哈工现代机器人有限公司
主分类号: H02K5/20 分类号: H02K5/20
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 王大国
地址: 314400 浙江省嘉兴市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 散热 功能 电机 保护
【说明书】:

实用新型公开了一种具有散热功能的电机保护壳,包括壳体,所述壳体的后侧和底部均设置有与机械臂连接的连接开口,壳体上对应连接开口处设置有若干连接槽,所述壳体顶部设置有机械臂散热管道,所述壳体的顶部和两侧均设置有壳体散热管道,所述机械臂散热管道的一端伸入壳体中与机械臂内部连接,所述壳体散热管道与壳体固定并与壳体内部连通,壳体的前侧设置有若干散热窗口,若干散热窗口处均设置有与壳体铰接的挡板,本实用新型提供了一种具有散热功能的电机保护壳,该电机保护壳可以封闭保护电机,并且还能够散热避免热量堆积。

技术领域

本实用新型涉及保护壳技术领域,更具体的说涉及一种具有散热功能的电机保护壳。

背景技术

如图1所示,现有的机械臂通常都是采用电机驱动,然后机械臂在使用时会遇到一些恶劣工况条件如灰尘较大、采用机械臂焊接或喷漆等情况,如果电机暴露在外界,电机内部会进入大量灰尘,或者是在焊接时产生火花对电机有危害,或在喷漆时油漆进入到电机内部影响使用等。

因此需要对电机进行保护,把电机封装在保护壳内,以防电机受到损坏,但是电机在壳体中不能和外界介质直接进行热交换,积累的热量会影响电机的效率,降低电机寿命;所以需要一种既能保护电机,又能不会积攒热量的电极保护壳,并且该电机保护壳还需要对机械臂内部进行散热。

实用新型内容

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有散热功能的电机保护壳,该电机保护壳可以封闭保护电机,并且还能够散热避免热量堆积。

为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:

一种具有散热功能的电机保护壳,包括壳体,所述壳体的后侧和底部均设置有与机械臂连接的连接开口,壳体上对应连接开口处设置有若干连接槽,所述壳体顶部设置有机械臂散热管道,所述壳体的顶部和两侧均设置有壳体散热管道,所述机械臂散热管道的一端伸入壳体中与机械臂内部连接,所述壳体散热管道与壳体固定并与壳体内部连通,壳体的前侧设置有若干散热窗口,若干散热窗口处均设置有与壳体铰接的挡板。

进一步所述壳体散热管道包括第一散热管道和第二散热管道,所述第一散热管道位于壳体的顶部,所述第二散热管道位于壳体的两侧,所述第一散热管道与第二散热管道不连通。

进一步所述第一散热管道和第二散热管道的底部均设置有若干气嘴,壳体与第一散热管道和第二散热管道连接处均设置有若干通孔,所述气嘴穿过通孔伸入壳体中并且气嘴的轴线均指向电机。

进一步所述散热窗口上方的两侧均设置有凸块,凸块的相对侧均设置有转动孔,所述挡板顶部的两侧均设置有转轴,所述转轴伸入转动孔中。

进一步所述壳体上对应连接开口的边缘处均设置有密封条。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设置壳体可对机械臂的电机进行保护;通过设置机械臂散热管道,可对机械臂内部进行散热;通过设置壳体散热管道,可在壳体内部进行散热;通过在设置若干气嘴,并且气嘴的轴线均指向电机,气嘴中吹出的冷却风能够直接针对电机进行冷却,并且设置若干气嘴能够多角度的对电机进行冷却;通过设置挡板并且挡板与壳体铰接,使壳体在进行散热时,冷却风能够吹开挡板进行散热,当不需要散热时,停止通入冷却风,挡板又能受重力自然下落,关闭散热窗口实现封闭;通过设置第一散热管道和第二散热管道,可根据环境温度和壳体内的温度,选择性的打开其中一个管道或全部管道,避免造成浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

图1为机械臂的立体结构图(不带电机保护罩);

图2为机械臂的立体结构图(带电机保护罩);

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