[实用新型]一种锌垛垂直提升机构

权利要求书

1.一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，包括控制器、垂直提升机框架、升降框架、动滑轮链轮组、升降油缸、链条；

所述垂直提升机框架设有轨道；所述垂直提升机框架上还设有位置传感器和限位开关；

所述升降框架的背面设有导向轮和止动轮；所述导向轮和止动轮在轨道内移动；所述升降框架的上面设有滑移装置；且滑移装置和升降框架安装滑移装置的部分凸出于垂直提升机框架的轨道外；所述滑移装置上设有压力传感器；

所述升降油缸的底端固定在垂直提升机框架的底座上；

所述动滑轮链轮组固定在升降油缸的活塞杆上；

所述链条与动滑轮链轮组啮合，且一端固定在垂直提升机框架的底部，另一端与升降框架固定连接；

所述升降油缸、位置传感器、压力传感器、限位开关、滑移装置均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，所述位置传感器包括低位传感器、高位传感器和中间位置传感器。

3.根据权利要求2所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，所述低位传感器、高位传感器和中间位置传感器均为撞压式传感器。

4.根据权利要求1所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，限位开关包括低位限位开关、高位限位开关和中间位置限位开关。

5.根据权利要求4所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，低位限位开关、高位限位开关和中间位置限位开关均为滚珠摆杆型限位开关。

6.根据权利要求1所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，所述动滑轮链轮组还安装导向杆，所述导向杆穿过升降框架上的导向套。

7.根据权利要求1所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，所述升降油缸为“背靠背”安装的油缸组件。

8.根据权利要求1所述的一种锌垛垂直提升机构，其特征在于，所述滑移装置包括底部框架、中间框架、滑移工作台、驱动链轮、链轮ⅠA、链轮ⅠB、链轮Ⅱ、2个链轮Ⅲ、链条A和链条B；所述驱动链轮与减速电机的输出端连接；所述驱动链轮、链轮ⅠA、链轮ⅠB、链轮Ⅱ安装在底部框架上；所述2个链轮Ⅲ安装在中间框架的底面的右侧及左侧；所述链条A的一端固定在中间框架的左侧，另一端依次通过链轮Ⅱ、链轮ⅠA、驱动链轮、链轮ⅠB并固定在中间框架的右侧，且链条A与链轮Ⅱ、链轮ⅠA、驱动链轮、链轮ⅠB啮合传动；链条B有两根，其中一根的一端固定在底部框架的左侧，另一端通过中间框架右侧的链轮Ⅲ并固定在滑移工作台的左侧；另一根的一端固定在底部框架的右侧，另一端通过中间框架左侧的链轮Ⅲ并固定在滑移工作台的右侧；所述底部框架的两侧设有滚子，中间框架的外两侧设有滑轨，中间框架通过滑轨、滚子进行限位；所述中间框架内两侧设有导轨，滑移工作台的外侧设有滑块；所述滑移工作台通过导轨、滑块进行限位；所述滑移工作台上设有压力传感器，所述压力传感器、减速电机与控制器电连接。