[实用新型]一种专用于机器人的叉子有效
| 申请号： | 202020956857.1 | 申请日： | 2020-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN213005343U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 卢国建;邢军伟;李艳 | 申请（专利权）人： | 郑州旷临智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 专用 机器人 叉子 | ||
【权利要求书】：
1.一种专用于机器人的叉子，包括叉子本体（1），其特征在于：叉子本体（1）的一端设有与机器人的机械臂连接的法兰底座（2），叉子本体（1）的叉面下侧面内固定有多个电磁铁（3）。
2.根据权利要求1所述的专用于机器人的叉子，其特征在于：所述的电磁铁（3）通过螺钉（5）与叉子本体（1）固定起来，且电磁铁（3）的下侧面与叉子本体（1）的底面平齐。
3.根据权利要求1所述的专用于机器人的叉子，其特征在于：所述的电磁铁（3）的数量为三个，且三个电磁铁（3）呈三角形分布在叉子本体（1）下表面。
4.根据权利要求1所述的专用于机器人的叉子，其特征在于：所述的叉子本体（1）的叉面上开设有通孔（4）。
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