[实用新型]一种电能表智能检测机

权利要求书

1.一种电能表智能检测机，其特征在于：包括送料通道、活动设于该送料通道中并沿该送料通道向前移动的工装夹具，该工装夹具用于盛装电能表，所述送料通道的一端为入口，另一端为成品出口，所述送料通道的中间的一侧垂直连通有检测通道，所述送料通道的中间的另一侧设有送料机械手，所述检测通道的末端设有旋转机械手，所述送料机械手可将所述工装夹具进行夹紧并在所述送料通道与检测通道之间来回，所述旋转机械手可将所述工装夹具进行夹紧并使所述工装夹具在水平位置和垂直位置之间来回，所述旋转机械手的上方设有性能检测探针，该性能检测探针由检测气缸驱动从而上下移动，所述性能检测探针与性能检测机电性连接，所述送料通道的一侧位于所述检测通道和成品出口之间设有废品出口，所述送料通道的另一侧设有下料机械手，该下料机械手将工装夹具从所述送料通道推入所述废品出口，所述性能检测机与所述送料机械手、旋转机械手及下料机械手控制连接。

2.根据权利要求1所述的电能表智能检测机，其特征在于：所述送料机械手的旁边设有检测挡板，该检测挡板由检测挡板气缸带动可伸入或移出所述送料通道中，所述性能检测机与所述检测挡板气缸控制连接，所述检测挡板伸入所述送料通道中时可将所述工装夹具阻拦在与所述检测通道相对的位置上。

3.根据权利要求1或2所述的电能表智能检测机，其特征在于：所述下料机械手的旁边设有下料挡板，该下料挡板由下料挡板气缸带动可伸入或移出所述送料通道中，所述性能检测机与所述下料挡板气缸控制连接，所述下料挡板伸入所述送料通道中时可将所述工装夹具阻拦在与所述废品出口相对的位置上。

4.根据权利要求1或2所述的电能表智能检测机，其特征在于：所述废品出口与送料通道之间隔有废品门，该废品门由废品气缸带动可伸入或移出所述废品出口中，所述性能检测机与所述废品气缸控制连接。