[实用新型]一种铁基非晶铁芯生产加工系统

说明书

本实用新型涉及一种铁基非晶铁芯生产加工系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割装置、废料回收机构、成型叠压机构、退火炉、浸胶装置和固化烘箱；所述射流切割机构和所述废料回收机构之间设置有多功能净干机器手，所述多功能净干机器手设置于带材的一侧，所述射流切割装置包括切割机架，设置于所述切割机架上的接料工作台、导向机构和射流切割机构，所述接料工作台上设置有若干射流切割工装。本实用新型在不过度延长生产线的前提下，解决了非晶纳米晶材料受热晶化。

技术领域

本实用新型属于电机制备领域，具体涉及一种铁芯加工用中转机械手。

背景技术

非晶电机铁芯的制作工艺目前有两种，第一种是非晶块切割法：先将预定宽度的非晶合金带材经剪切形成制定长度的非晶片材，非晶片材叠加到指定厚度形成非晶块(非晶棒材)，再经过一定的退火工艺消除内部应力，最后再经过切割形成图纸规定尺寸和形状的非晶铁心。第二种是冲片叠加法：选择合适宽度的片材，经冲压方式切割成规定尺寸和形状的冲片后，然后将冲片叠加到指定高度，经退火工艺消除内部应力，退火后经过树脂浸渍固化铸型处理使定子冲片叠层成为一个整体，形成非晶铁心；采用第一种方法主要存在的问题是：非晶片材叠加成非晶块后，厚度大幅提高，切割时容易损坏非晶块，导致切割成的铁芯边缘出现缺口、裂痕等，产品的废品率高；而采用第二种方法，将片材先行切割成冲片，再将冲片进行叠加成铁芯的生产方法，虽然降低了切割过程中的损坏率，但是，由于冲压的切割方式容易非晶纳米晶材料受热晶化，从而破坏材料原有的软测特性；限制了非晶纳米晶材料的应用，而射流切割方式虽然能够解决切割过程中受热晶化的问题，但是采用射流切割方式进行切割后，工件上会残存有磨砂和水，需要对工件进行清洗、烘干后、才能叠加，且在清洗和烘干之间，以及烘干与叠加之间均需要设置机械手进行工件的中转，这无疑导致了整个生产线的极大延长，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其不过度延长生产线的前提下，解决了非晶纳米晶材料受热晶化。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种铁基非晶铁芯生产加工系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割装置、废料回收机构、成型叠压机构、退火炉、浸胶装置和固化烘箱；所述射流切割装置和所述废料回收机构之间设置有多功能净干机器手，所述多功能净干机器手设置于带材的一侧。

进一步的，所述放料机构和所述整平机构之间设置有感应装置，所述感应装置包括两个分别设置于带材上下两侧的接近开关。

进一步的，所述射流切割装置包括切割机架，设置于所述切割机架上的接料工作台、导向机构和射流切割机构，所述接料工作台上设置有若干切割模具工装；

所述接料工作台包括固定设置于所述切割机架上的接料底座，滑动设置于所述接料底座上的双向滑移机构，固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱，以及转动设置于所述支撑柱上方的接料盘，若干切割模具工装沿圆周设置于所述接料工作台上；

所述导向机构包括固定设置于所述切割机架上的底板，设置于所述底板两侧的侧板，所述底板和2个所述侧板围合形成带材通道，所述底板上与接料盘相对应的位置设置有下开口，所述侧板上开设有若干供所述切割模具工装通过的让位孔；

所述射流切割机构包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头；

使用时，至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头位置相对应；至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道外。