[实用新型]一种吊盘装置

说明书

本实用新型公开了一种吊盘装置，包括基板、固定套、吊盘轴和盘具压板，固定套连接基板，吊盘轴的上部连接于固定套的下部，吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件，盘具压板套设于吊盘轴外，盘具压板可升降连接于基板下方。本实用新型通过可伸缩的铰接块组件从盘具的中心孔内勾住盘具，并可利用盘具压板位置下降，使盘具压板与盘具的上表面相抵触，可防止盘具在吊起的过程中往一侧偏，可防止盘具晃动，确保盘具吊起后的稳定，该吊盘装置的结构紧凑、所占空间小。

技术领域

本实用新型涉及漆包线制造设备，更具体涉及一种吊盘装置。

背景技术

漆包线是由内部的导线及包裹导线的涂层组成，漆包线在生产过程中，需要通过收排线装置将线卷绕于线盘上。当一线盘卷绕完成后，需要及时迅速地将满盘的线盘转移走以便及时更换为空盘。

目前满盘或者空盘的移转，有的是通过纯人工来操作，这样不利于实现自动化生产，有的是在输送线上设置一个机械手来抓取线盘。但是，现有的机械手从线盘外侧抓取，抓取不稳，往往需要人工纠正，不能满足高速的生产需求，不利于实现全自动化，且结构复杂、所需占空间比较大。另外，机械手设备的适用范围小，不同尺寸的盘具需要更换设备的部件，成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种适用范围广的吊盘装置，从盘具内部稳定吊起盘具，所占空间小，满足高速生产的需求。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊盘装置，其包括基板、固定套、吊盘轴和盘具压板，固定套连接基板，吊盘轴的上部连接于固定套的下部，吊盘轴的外壁设有可伸出或回缩的铰接块组件，盘具压板套设于吊盘轴外，盘具压板可升降连接于基板下方。由此，吊盘轴从上方插入盘具的中心孔内，铰接块组件伸出吊盘轴的外壁，从盘具的中心孔内勾住盘具顶面；盘具压板与基板之间的距离可变长或缩短，当铰接块组件的端部伸出勾住盘具顶面时，盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触，可防止盘具在吊起的过程中往一侧偏，可防止盘具晃动，确保盘具吊起后的稳定。

在一些实施方式中，盘具压板的两端分别连接有压盘丝杆、压盘导杆，压盘丝杆通过螺纹连接有压盘齿轮，压盘齿轮通过压盘齿轮座安装于基板，压盘齿轮与压盘齿轮座之间设有第二轴承，基板安装有压盘电机，压盘电机的输出轴连接有压盘驱动齿轮，压盘驱动齿轮与压盘齿轮啮合。由此，压盘电机带动压盘驱动齿轮转动，压盘齿轮与压盘驱动齿轮啮合传动，压盘丝杆相对于压盘齿轮作向上或向下移动；当压盘丝杆向下移动时，带动盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触；当压盘丝杆向上移动时，带动盘具压板位置上升，盘具压板远离盘具的上表面，完成盘具压板的复位。

在一些实施方式中，压盘丝杆外套设有压盘丝杆铜套，压盘丝杆铜套外套设有压盘丝杆铜套座，基板连接有导杆轴承座，导杆轴承座内设有直线滑动轴承，直线滑动轴承套设于压盘导杆外。由此，在盘具压板升降的过程中，压盘丝杆相对于压盘丝杆铜套滑动，压盘导杆相对于直线滑动轴承滑动，确保盘具压板升降的平稳性。

在一些实施方式中，基板连接有压盘气缸，压盘气缸的活塞杆连接盘具压板。由此，通过压盘气缸的活塞杆伸缩来控制盘具压板的位置移动，当压盘气缸的活塞杆伸出时，盘具压板位置下降，盘具压板与盘具的上表面相抵触，当压盘气缸的活塞杆回缩时、盘具压板复位。

在一些实施方式中，吊盘轴为中空结构，吊盘轴内设有可上下移动的控制轴，控制轴的外壁对称设置有斜面，对称设置的斜面之间设有过槽，铰接块组件成对设置于吊盘轴内、且铰接块组件的一侧与斜面抵触连接，成对设置的铰接块组件通过弹簧连接，弹簧贯穿过槽，控制轴连接有控制轴驱动件，以实现控制轴上下移动驱动铰接块组件的伸出或回缩。由此，需要吊起盘具时，控制轴相对于吊盘轴向下移动，斜面推动铰接块组件向吊盘轴的外侧移动，弹簧被两侧的铰接块组件拉长，铰接块组件的端部伸出吊盘轴的外壁，铰接块组件成对设置可保证吊盘时的平稳性；需要松开盘具时，控制轴相对于吊盘轴向上移动，弹簧渐渐回缩，两侧的铰接块组件始终抵着斜面，铰接块组件被弹簧拉回至吊盘轴的壁内，该吊盘装置整体上移，吊盘轴脱离盘具。