[实用新型]一种带有拍摄装置的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有拍摄装置的清洁机器人，包括清洁机器人及设置在其上方的拍摄装置，所述拍摄装置包括拍摄单元和用于承载所述拍摄单元的支撑部件。本实用新型公开了一种带有拍摄装置的清洁机器人能够将拍摄单元稳定的结合到清洁机器人上，从而使清洁机器人在移动过程中能够稳定拍摄。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种带有拍摄装置的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清扫的功能。用户在使用清洁机器人时，通常只需将清洁机器人放于地面，清洁机器人就可以通过毛刷的转动将地面脏物进行滚刷及收集，然后通过吸尘口将脏物吸入收纳盒内。

目前清洁机器人功能单一，本申请研究一种具有娱乐功能的清洁机器人。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有娱乐功能的清洁机器人。

本实用新型提供一种带有拍摄装置的清洁机器人，包括清洁机器人及设置在其上方的拍摄装置，拍摄装置包括拍摄单元和用于承载拍摄单元的支撑部件。

进一步地，拍摄单元包括光学相机、数码相机、带摄像头的手机或平板电脑。

进一步地，支撑部件包括三脚架。

进一步地，支撑部件包括云台，云台用于固定拍摄单元。

进一步地，支撑部件包括手机支架。

进一步地，三脚架的底端设置有吸盘，吸盘用于将三脚架固定在清洁机器人上。

进一步地，三脚架通过悬臂和清洁机器人连接。

进一步地，悬臂包括依次连接的插头、悬臂主体和限位凹槽，插头用于连接清洁机器人上的安装孔，限位凹槽用于容纳三脚架的底端，限位凹槽为中空结构。

进一步地，插头或安装孔至少有一个设置有筋位，从而是插头和安装孔实现紧配合。三脚架的底端设置为球形，限位凹槽设置有弹性卡扣，从而和限位凹槽形成卡扣配合。

进一步地，悬臂主体上还设置有力臂传导部，力臂传导部的底端由限位凹槽向插头方向延伸，力臂传导部件的上部能够抵住三脚架。

进一步地，三脚架上还设置有挂钩，挂钩用于悬挂配重。

本实用新型采用上述结构，能够将拍摄单元稳定的结合到清洁机器人上，从而使清洁机器人在移动过程中能够稳定拍摄。支撑部件为可拆卸，可选择的使用，即不使用的时候可以拿掉，不影响清洁机器人的使用。

附图说明

图1是本实用新型的一种带有拍摄装置的清洁机器人的结构示意图。

图2是本实用新型的一种带有拍摄装置的清洁机器人的悬臂和三脚架的配合示意图。

图3是本实用新型的一种带有拍摄装置的清洁机器人的悬臂的截面示意图。

图4是是本实用新型的一种带有拍摄装置的清洁机器人的悬臂和清洁机器人的配合示意图。

图5是本实用新型的一种带有拍摄装置的清洁机器人的另一种结构示意图。

图中，三脚架1，手机支架11，挂钩12，清洁机器人2，悬臂3，插头31，悬臂主体32，限位凹槽33，弹性卡扣331，力臂传导部34。

具体实施方式

下面结合附图并参照数据进一步详细描述本实用新型。应理解，实施方式只是为了举例说明本实用新型，而非以任何方式限制实用新型的范围。