[实用新型]片料给料机

权利要求书

1.一种片料给料机，其特征在于：包括机架、平移机构、升降机构、垛料台机构、夹紧分料机构、放料机构和片料抓取装置；

所述垛料台机构包括水平设置的固定板和活动板；所述固定板与机架连接，活动板设置于固定板上端，且活动板与固定板之间设有可升降的牛眼轮；所述活动板用于放置由多块片料堆叠的垛料；

所述夹紧分料机构包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件；所述分料组件包括磁铁分离器、钢丝绳、配重块和滑轮组；所述钢丝绳与固定于所述机架上的滑轮组配合，且钢丝绳一端与磁铁分离器连接，另一端与配重块连接；

所述放料机构包括与所述机架连接的放料台；

所述片料抓取装置安装于所述升降机构上，所述片料抓取装置用于逐片抓取所述活动板上端的片料至所述放料台上端；

所述升降机构安装于所述平移机构上，所述升降机构用于驱动所述片料抓取装置升降；

所述平移机构安装于所述机架上，所述平移机构用于驱动所述升降机构和片料抓取装置平移。

2.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述夹紧分料机构还包括铰接架；所述铰接架一侧与所述机架铰接，另一侧与任意一个所述分料组件的磁铁分离器铰接。

3.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述给料机还包括设于所述垛料台机构相对侧的分料组件之间的调整机构，所述调整机构包括左右旋丝杆、左旋丝杆螺母、右旋丝杆螺母、手轮、定位挡杆、主动摇臂、从动摇臂和调整杆；所述左右旋丝杆竖直设置并与调整杆平行；所述左右旋丝杆上端与左旋丝杆螺母配合，左旋丝杆螺母通过定位挡杆与机架固定；左右旋丝杆下端与右旋丝杆螺母配合，右旋丝杆螺母与所述主动摇臂一端铰接，主动摇臂另一端与调整杆下端铰接，主动摇臂中部与所述机架铰接；所述从动摇臂设于所述主动摇臂上方，且从动摇臂一端与机架铰接，另一端与所述调整杆上端铰接。

4.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述垛料台机构还包括顶升气缸和牛眼板；所述顶升气缸下端与机架固定，顶升气缸上端与水平设置的牛眼板连接；所述牛眼轮有多个，并固定于所述牛眼板上端；所述牛眼板设于所述固定板下方，所述固定板上设有用于牛眼轮通过的牛眼孔。

5.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述放料台由多块水平杆体与所述机架连接而成。

6.根据权利要求5所述的片料给料机，其特征在于：所述放料机构还包括多个垫块和挡料板；所述垫块设于所述杆体上端；所述挡料板设于杆体两端。

7.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述平移机构包括水平伺服电机、水平同步带轮、皮带张紧机构、水平同步带、水平滑块、水平导轨、滑架和水平杆；所述水平杆与所述机架连接，所述水平伺服电机与所述水平同步带轮配合并设于所述水平杆一端，所述皮带张紧机构设于所述水平杆另一端，所述水平同步带轮与所述皮带张紧机构通过所述水平同步带配合；所述水平滑块与设于水平杆上的水平导轨配合；所述水平滑块连接有与所述升降机构连接的滑架。

8.根据权利要求7所述的片料给料机，其特征在于：所述升降机构包括垂直伺服电机、垂直同步带轮、张紧轮、垂直同步带、垂直滑块、垂直导轨、限位块和垂直杆；所述垂直伺服电机固定于所述滑架上并与所述垂直同步带轮配合，所述垂直同步带轮通过垂直同步带与所述张紧轮配合，所述垂直同步带两端与所述垂直杆两端固定；所述垂直滑块固定于所述滑架上并与设置于垂直杆上的垂直导轨配合；所述限位块设置于所述垂直导轨两端。

9.根据权利要求1所述的片料给料机，其特征在于：所述片料抓取装置包括吸盘架和设于所述吸盘架上的多个吸盘。