[实用新型]一种无人机旋翼刹车装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机旋翼刹车装置，包括转轴和机翼，所述转轴的轴壁活动套接有固定管，所述转轴的轴壁且位于固定管的上方固定设有第一固定环，所述第一固定环的下侧固定设有转动环，所述固定管的上端开设有用于转动环伸入的环形槽，所述固定管的管壁固定设有第二固定环，所述第二固定环的上方且位于固定管的外部对称设有第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁的中部均固定设有连接杆，所述第二固定环的表面对称设有两个条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动设有滑块。本实用新型刹车制动效果强，避免了机翼出现刹车失灵的现象。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋翼刹车装置。

背景技术

随着无人机技术的发展，尤其无人驾驶直升机的快速发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性。

但是无人驾驶直升机在空中作业时，发动机带动旋翼的旋转速度极快，旋翼的横扫面积较大，机身及旋翼在运动过程中惯性较大。现有的刹车片一般都是整体式设计，且在长时间使用之后，由于刹车片的磨损较大，容易出现刹车失灵的现象，不能及时对其制动，从而导致无人机的危险性较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的刹车片一般都是整体式设计，且在长时间使用之后，由于刹车片的磨损较大，容易出现刹车失灵的现象，不能及时对其制动，从而导致无人机的危险性较大的问题，而提出的一种无人机旋翼刹车装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机旋翼刹车装置，包括转轴和机翼，所述转轴的轴壁活动套接有固定管，所述转轴的轴壁且位于固定管的上方固定设有第一固定环，所述第一固定环的下侧固定设有转动环，所述固定管的上端开设有用于转动环伸入的环形槽，所述固定管的管壁固定设有第二固定环，所述第二固定环的上方且位于固定管的外部对称设有第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁的中部均固定设有连接杆，所述第二固定环的表面对称设有两个条形槽，两个所述条形槽的内部均滑动设有滑块，两个所述滑块相背离的一侧均固定设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端均与对应所述条形槽的侧壁固定连接，两个所述连接杆的下端分别固定设置于对应所述滑块的上侧，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁的内部均固定设有弧形顶板，所述环形槽的两侧均设有多个弹性顶杆，多个所述弹性顶杆的一端均延伸至环形槽的内部并均可拆卸设有刹车片，多个所述弹性顶杆的另一端均延伸至固定管的外部。

优选的，所述环形槽的外侧开设有多个空腔，所述弹性顶杆呈贯穿空腔的内部设置，所述弹性顶杆的杆壁固定设有挤压板，所述挤压板的侧壁固定设有与弹性顶杆的杆壁活动套接的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与空腔的侧壁固定连接。

优选的，所述刹车片的侧面固定设有连接块，所述弹性顶杆和连接块的侧壁均固定设有安装块，对应所述安装块之间通过螺栓和螺母紧固连接。

优选的，所述第一U型电磁铁和第二U型电磁铁分别为阴性电磁铁和阳性电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机旋翼刹车装置，具备以下有益效果：

1、该无人机旋翼刹车装置，通过设置在固定管外侧的第一U型电磁铁和第二U型电磁铁，给第一U型电磁铁和第二U型电磁铁同时通电，第一U型电磁铁和第二U型电磁铁会相互吸引靠近并均通过弧形顶板推动多个弹性顶杆，使得多个弹性顶杆上的刹车片均与转动环的外侧壁相抵设置，从而能够对转动环进行制动，同时避免了个别的刹车片损坏时，仍能够对转动环进行制动，进而实现了对转轴的有效刹车制动。

2、该无人机旋翼刹车装置，通过设置在刹车片和弹性顶杆之间的连接块、安装块和螺栓，便于工作人员将损坏的刹车片进行更换。