[实用新型]一种无人机照度测量设备

说明书

本实用新型涉及一种无人机照度测量设备，包括微型无人机、控制模块和照度计，控制模块和照度计安装在微型无人机上，控制模块包括北斗定位导航单元、控制单元、供电单元、传感单元、第一接口和第二接口，控制单元分别连接北斗定位导航单元、供电单元、传感单元和第一接口，第二接口连接传感单元，微型无人机连接第一接口，照度计连接第二接口。与现有技术相比，本实用新型通过微型无人机飞行代替人力，既提高了场地网格点择取的准确性，又可以解放人力，大大提高了照度测量的效率。

技术领域

本实用新型涉及照明测量领域，尤其是涉及一种无人机照度测量设备。

背景技术

随着科技的飞速发展，照明在人们的生活中越来越重要，一些大型场地如体育场、广场等是人们的主要娱乐活动场地，为了确保活动安全与舒适，应该关注场地的照度规范性。一般来说，大型场地的照度测量可以以地面为基准做网格，在网格的交叉点进行测量，最后取平均值以得到平均照度值。传统的照度测量方法是在待测区域标注出需要测量的网格点，然后使用照度计在每个点采集照度值并且手动记录测量数据，测量进度缓慢，效率不高。因此，亟需一种可以克服上述问题的照度测量设备，实现高效、实时、快速的智能无人照度测量。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无人机照度测量设备，用以解决现有技术中测量进度缓慢、需要人工测量的问题，从而达到与满足对在大型场地照度的测量需求，通过有效快捷地对大型场地的照度值形成全方位的测量，实现高效、实时、快速的智能无人照度测量目的。

一种无人机照度测量设备，其特征在于，包括微型无人机、控制模块和照度计，所述的控制模块和照度计安装在微型无人机上，所述的控制模块包括北斗定位导航单元、控制单元、供电单元、传感单元、第一接口和第二接口，所述的控制单元分别连接北斗定位导航单元、供电单元、传感单元和第一接口，所述第二接口连接传感单元，所述的微型无人机连接第一接口，所述的照度计连接第二接口；

所述的控制单元用于对微型无人机与照度计下发飞行及测量指令，并接收反馈信息；所述的微型无人机用于完成控制单元发送的指定飞行及悬停指令；所述照度计用于完成控制单元发送的测量指令进行当前空间照度值的测量。

进一步地，还包括用户终端，所述的用户终端无线连接控制单元。

进一步地，所述的控制单元包括FPGA(现场可编程逻辑门阵列)芯片和通讯芯片，所述的FPGA芯片中烧写了下位机软件，用于接收用户终端下发的指令并传达指令给微型无人机和照度计。

进一步地，所述的微型无人机包括起落架和减震轮，起落架和减震轮安装在微型无人机的底部。

进一步地，每个减震轮上安装有LED灯带。

进一步地，所述的减震轮包括轮毂和实心橡胶轮胎，其中，所述的轮毂包括轮圈和两侧盖板，所述的LED灯带包括灯珠和灯珠电源，所述的灯珠安装在盖板外侧，所述的灯珠电源安装在盖板内测。

进一步地，所述的实心橡胶轮胎外表面分布有半球形凸块。

进一步地，所述的灯珠电源采用纽扣电池。

进一步地，所述的减震轮包括第一缓冲板、第二缓冲板和轮子，所述的第一缓冲板和第二缓冲板之间分布有橡胶支柱，所述的第一缓冲板连接起落架，所述的第二缓冲板连接轮子。

进一步地，所述的橡胶支柱为锥形支柱、球型支柱或者圆柱支柱。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过微型无人机飞行代替人力，既提高了场地网格点择取的准确性，又可以解放人力，大大提高了照度测量的效率。