[实用新型]卷盘端PE管套接安装单元

权利要求书

1.一种卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，卷盘端PE管套接安装单元(3)包括底托板Ⅱ(31)、立安装板(32)、PE管管端夹持套管部分、PE管管端加热部分Ⅱ和卷盘端PE管套接安装电控机构；

立安装板(32)通过沿竖直方向设置的定位升降导向机构Ⅰ和定位升降驱动机构Ⅰ竖直安装在底托板Ⅱ(31)上、且立安装板(32)正对左右方向设置；

PE管管端夹持套管部分安装在立安装板(32)上，包括垂直于立安装板(32)设置的支撑架Ⅳ(33)和安装在支撑架Ⅳ(33)端部的管端夹持机构Ⅱ(34)，支撑架Ⅳ(33)通过沿前后方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构滑移配合安装在立安装板(32)上、且支撑架Ⅳ(33)在上下方向上定位设置；管端夹持机构Ⅱ(34)包括与PE管外径尺寸配合的弧形夹持爪和夹持驱动部件、且弧形夹持爪的轴线方向沿前后方向设置；

PE管管端加热部分Ⅱ设置在PE管管端夹持套管部分的后方，包括支撑架Ⅴ(35)和锥形电加热头组件Ⅱ(36)；支撑架Ⅴ(35)通过沿竖直方向设置的定位升降导向机构Ⅱ和定位升降驱动机构Ⅱ安装在立安装板(32)上、且支撑架Ⅴ(35)在前后方向上定位设置；锥形电加热头组件Ⅱ(36)固定安装在支撑架Ⅴ(35)上，锥形电加热头组件Ⅱ(36)包括轴线正对前方设置的、前小后大的锥形电加热头，且锥形电加热头的轴心线距立安装板(32)的高度尺寸与管端夹持机构Ⅱ(34)的弧形夹持爪在夹持状态下的轴线距立安装板(32)的高度尺寸相同；

卷盘端PE管套接安装电控机构包括卷盘端PE管套接控制器、立安装板升降控制回路、PE管管端夹持套管控制回路、PE管管端升降加热控制回路，喷头车端PE管套接控制器分别与立安装板(32)的定位升降驱动机构Ⅰ、管端夹持机构Ⅱ(34)的夹持驱动部件、支撑架Ⅳ(33)的滑移驱动机构、支撑架Ⅴ(35)的定位升降驱动机构Ⅱ、锥形电加热头组件Ⅱ(36)的锥形电加热头电连接。

2.根据权利要求1所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，管端夹持机构Ⅱ(34)上设有面向后方设置的距离传感器和模式识别传感器，锥形电加热头组件Ⅱ(36)上设有面向前方设置的模式识别传感器，卷盘端PE管套接控制器分别与管端夹持机构Ⅱ(34)上的距离传感器和模式识别传感器电连接，卷盘端PE管套接控制器与锥形电加热头组件Ⅱ(36)上的模式识别传感器电连接。

3.根据权利要求1所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，锥形电加热头组件Ⅱ(36)还包括沿锥形电加热头的中轴线为旋转轴的A坐标旋转控制机构Ⅰ，卷盘端PE管套接控制器与A坐标旋转控制机构Ⅰ电连接；管端夹持机构Ⅱ(34)还包括在夹持状态下沿弧形夹持爪的中轴线为旋转轴的A坐标旋转控制机构Ⅱ，卷盘端PE管套接控制器与A坐标旋转控制机构Ⅱ电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，立安装板(32)的定位升降导向机构Ⅰ是设置在立安装板(32)上的燕尾凸起和配合设置在底托板Ⅱ(31)上的燕尾滑槽结构；支撑架Ⅳ(33)的滑移导向机构是设置在支撑架Ⅳ(33)底部的燕尾凸起和配合设置在立安装板(32)上的燕尾滑槽结构；支撑架Ⅴ(35)的定位升降导向机构Ⅱ是设置在支撑架Ⅴ(35)底部的燕尾凸起和配合设置在立安装板(32)上的燕尾滑槽结构。

5.根据权利要求1或2或3所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，管端夹持机构Ⅱ(34)的弧形夹持爪是相对于PE管进行沿左右方向的单方向平移夹持结构，弧形夹持爪包括定夹持爪和动夹持爪，定夹持爪固定安装在支撑架Ⅳ(33)端部，沿左右方向设置的夹持驱动部件的伸缩端与动夹持爪连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，管端夹持机构Ⅱ(34)的夹持驱动部件、支撑架Ⅳ(33)的滑移驱动机构均是液压缸结构。

7.根据权利要求1或2或3所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，底托板Ⅱ(31)通过沿左右方向设置的滑移导向机构和滑移驱动机构安装在地面上；卷盘端PE管套接安装电控机构包括底托板Ⅱ滑移控制回路，卷盘端PE管套接控制器与底托板Ⅱ(31)的滑移驱动机构电连接。

8.根据权利要求7所述的卷盘端PE管套接安装单元，其特征在于，底托板Ⅱ(31)的滑移导向机构是设置在底托板Ⅱ(31)底部的燕尾凸起和配合设置在地面上的燕尾滑槽结构。