[实用新型]一种新型拉拔键帽检测装置

权利要求书

1.一种新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，包含机架，所述机架的顶部两端分别设有上料区和下料区，二者之间等间距设有四个检测机构；

所述检测机构包含检测治具、导向板、多个挂钩和顶升板；所述检测治具可移动设于所述导向板上；所述顶升板可升降设于所述导向板的下方；

所述挂钩的上端为挂接部，其底部连接导向条，所述导向条的尺寸小于所述挂钩的下端尺寸；且多个所述挂钩在所述导向板上的分布与键盘上键帽的分布相匹配；

所述导向板上设有多个与所述挂钩相匹配的通孔，所述挂钩的下端位于所述通孔内，并能够竖直移动；所述顶升板上设有多个与所述导向条相匹配的导向孔，所述导向条位于所述导向孔内，并能够竖直移动；

每个所述检测机构上的多个所述挂接部的方向相同，四个所述检测机构上相应位置的所述挂接部分别对应一个键帽的四角，并能够分别勾住键帽的一角；

所述机架内设有四组CCD检测相机，每组所述CCD检测相机分别对准一个所述检测治具；

所述上料区的上方设有上料机构，所述上料机构能够将键盘由所述上料区依次移动至与之相邻的两个所述检测治具；

所述下料区的上方设有检测下料机构，所述检测下料机构能够将产品由与所述上料区间隔的所述检测治具依次移动至相邻的两个所述检测治具和所述下料区。

2.根据权利要求1所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，四个所述顶升板两两一组分别由两个顶升气缸驱动升降，两个所述顶升气缸分别连接一组所述顶升板的前后两端，所述顶升气缸设于所述机架的顶部下侧。

3.根据权利要求1所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，所述导向板的底部四角分别设有一个竖直的导向杆，所述顶升板分别套设于四个所述导向杆上，并能够沿其竖直移动。

4.根据权利要求3所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，位于所述导向板同一端的两个所述导向杆的下端之间设有连接限位板。

5.根据权利要求1所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，每组所述CCD检测相机至少包含两个所述CCD检测相机，且至少两个所述CCD检测相机沿所述检测治具的长度方向等间距分布。

6.根据权利要求1所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，所述上料机构与所述检测下料机构结构相同，二者均包含可移动设于所述机架顶部的移动架，所述移动架的顶部中间设有升降电机，所述升降电机的下端连接升降架，所述升降架的下端连接两个水平设置的定位夹具，两个所述定位夹具之间的距离与相邻两个所述检测治具之间的距离、所述上料区与相邻所述检测治具之间的距离以及所述下料区与相邻所述检测治具之间的距离均相等。

7.根据权利要求6所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，所述升降架通过设于所述移动架顶部的竖直导轨和设于所述升降架上的滑块与所述移动架的顶部可升降连接。

8.根据权利要求6所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，所述上料机构的所述移动架的一端通过设于所述机架顶部后侧的上料移动模组可移动设于所述机架上，其另一端通过上料导轨设于所述机架上。

9.根据权利要求6所述的新型拉拔键帽检测装置，其特征在于，所述检测机构的所述移动架的一端通过设于所述机架顶部后侧的检测移动模组可移动设于所述机架上，其另一端通过检测导轨设于所述机架上。