[实用新型]一种折叠式脚架及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式脚架及无人机，折叠式脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，连接头与支撑脚架连接，固定接头的一端固定连接在机体上，另一端与连接头转动连接，支撑脚架通过连接头相对固定接头转动，连接头上设有至少两个限位槽，固定接头上设有与限位槽相对应的限位部，支撑脚架处于不同状态下时，限位部对应卡入相应的限位槽内。上述折叠式脚架及无人机，整体结构简单，折叠方便且快捷，有利于运输和存储，便于维修更换。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式脚架及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

多轴飞行器具有机身、脚架、动力组件以及多个机臂，动力组件包括电机座、电机和旋翼，多个机臂间隔连接在所述机身上，机臂的一端与机身连接，另一端固定所述电机座。脚架用于支撑整个无人机，通常将脚架安装在机身或电机座底部。现有小型多轴飞行器，例如测绘无人机，其脚架通常固定安装，使得无人机整体占用空间较大，不便于存储和运输。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种折叠式脚架及无人机，无人机的脚架能够折叠，便于运输和存储，操作方便且快捷。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种折叠式脚架，该折叠式脚架安装于无人机的机体上，所述折叠式脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，所述连接头与所述支撑脚架连接，所述固定接头的一端固定连接在所述机体上，另一端与所述连接头转动连接，所述支撑脚架通过所述连接头相对所述固定接头转动，所述连接头上设有至少两个限位槽，所述固定接头上设有与所述限位槽相对应的限位部，所述支撑脚架处于不同状态下时，所述限位部对应卡入相应的限位槽内。

优选地，所述连接头上下开口且内部中空，所述连接头包括上下一体连接的第一连接部和第二连接部，所述固定接头的一端伸入到所述第一连接部内且与所述第一连接部转动连接。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机体，所述机体包括机身、机臂和电机座，所述机臂连接在所述机身上，所述机臂的端部固定所述电机座，还包括上述的折叠式脚架，所述折叠式脚架固定在所述电机座上。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型提供了一种折叠式脚架及无人机，该折叠式脚架固定在无人机的机体上，该脚架包括固定接头、连接头和支撑脚架，支撑脚架用于支撑无人机着陆，其与连接头连接，由于连接头可以相对固定接头转动，从而使得支撑脚架相对固定接头转动，进而能够使得支撑脚架折叠，连接头上设有限位槽，固定接头上设有与限位槽相对应的限位部，支撑脚架折叠至不同状态下时，限位部卡入对应限位槽内以防止支撑脚架活动，整体结构简单，折叠方便且快捷，便于维修更换。

附图说明

图1为本实用新型所提供折叠脚架的剖视图；

图2为图1中B处局部放大图；

图3为本实用新型所提供无人机的结构示意图；

图4为本实用新型所提供折叠脚架的安装结构示意图；

图5为图4中A处局部放大图。

图中，

1、固定接头；1.1、固定座；1.2、固定柱；1.3、连接耳片；1.4、尖状凸起；2、连接头；2.1、第一连接部；2.2、第二连接部；2.3、限位槽；2.4、避让缺口；3、支撑脚架；4、转动销；

100、机身；200、主机臂；300、分机臂；400、电机座；401、底座；402、插接管；500、折叠式脚架。

具体实施方式