[实用新型]一种带有定位控制的过跨渡车的电气装置

说明书

一种带有定位控制的过跨渡车的电气装置，由安装在渡车上的交流电机和安装在渡车轨道旁的平台及安装在平台上的电缆卷筒及电缆、渡车的控制装置所组成，所述的电缆卷筒为重锤配重式，以改善渡车在后退时，电缆卷筒的盘线特性；交流电机配有一台变频器，以实现渡车速度的变频控制；在重锤的通道上设置有多组红外光电开关，用于渡车的定位控制。重锤配重式电缆卷筒，带有一个系有钢绳的重锤，钢绳的另一头通过一个定滑轮连接到电缆卷筒的卷筒轴上。过跨渡车前进时，随着电缆的放开而钢绳被卷起，重锤被钢绳吊起上升；当过跨渡车反向运动时，重锤下降而电缆被卷起。本实用新型的有益效果是：电缆卷筒的运行更为顺畅，减少了过跨渡车的电缆故障。

技术领域

本实用新型属于电气控制领域,涉及一种运行在冶金厂房的带有定位控制的过跨渡车的电气装置。

背景技术

过跨渡车是冶金企业厂房内短距离运输的重要方式，承担着原料及设备的运输工作。现阶段的过跨渡车多采用拖拽式地面电缆的供电方式，由一台力矩电机驱动一个电缆卷筒，随着过跨渡车的前进与后退进行放线和收线。过跨渡车的走行采用接触器控制的方式。而渡车的定位控制一般采用在过跨渡车的车体上加装极限挡板，而在渡车轨道两侧的地面的指定位置上加装地面检测开关，过跨渡车行驶到指定位置时被检测开关检测到以后，检测到的信号(如停止信号等)通过继电器传送到过跨渡车的电气控制系统，从而实现渡车的定位控制。

冶金企业厂房的区域环境较为恶劣，而过跨渡车的力矩电机驱动的电缆卷筒稳定性较差，当动作频繁时，电机经常烧损或电机的力矩减小，从而导致电缆盘不上，造成过往渡车将电缆压(撞)断,地面定位极限开关也经常被钢水烧毁或坠物砸坏，极限开关失效，渡车失控撞上其它渡车或行人，而发生设备事故或人身伤害事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带有定位控制的过跨渡车的电气装置，使之能够在钢厂的恶劣环境下稳定运行，从而保证过跨渡车极限信号的准确采集，保证渡车控制的稳定性，准确控制过跨渡车的自动停车，避免传动电机的频繁损坏，提高传动电缆的使用寿命，防止渡车失控事故的发生。

为达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种带有定位控制的过跨渡车的电气装置，由安装在渡车上的交流电机和安装在渡车轨道旁的平台及安装在平台上的电缆卷筒及电缆，渡车的控制装置所组成，所述的电缆卷筒为重锤配重式电缆卷筒，以改善渡车在后退时，电缆卷筒的盘线特性；交流电机配有一台变频器，以实现渡车速度的变频控制；在重锤的通道上设置有多组红外开关发射器和红外开关接收器，用于渡车的定位控制。

所述的重锤配重式电缆卷筒，带有一个系有钢绳的重锤，钢绳的另一头通过一个定滑轮连接到电缆卷筒的卷筒轴上。当过跨渡车拖动电缆前进时，电缆带动着电缆卷筒进行转动，电缆卷筒则带动卷筒轴一起转动，随着卷筒轴的转动则钢绳卷起并通过定滑轮将重锤拽起上升；当过跨渡车反向运动时，重锤受重力作用而下降并通过卷筒轴的转动而带动电缆卷筒将电缆盘在卷筒上。

所述的变频器为交流变频器，通过交流变频器而实现渡车的高低速控制，并保护电机不被烧损。

所述的电缆卷筒的配重重锤，安装在两条竖向平行的槽钢之间，在槽钢的指定位置上开有安装孔，安装着四套红外线光电收发器，其收发器的输出信号传送给过跨渡车的控制装置，从而通过红外线收发器来定位渡车的位置，实现渡车的减速及停车控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由于电缆卷筒增加了重锤配重系统，因而电缆卷筒的运行更为顺畅了，大大地减少了电缆卷筒运行的故障率，使得电缆的故障显著减少。

2.通过增加交流变频器，实现了渡车的高低速变频控制，保护了电机不被烧损。

3.通过在重锤通道上加装红外线光电收发器，不仅保证了过跨渡车定位准确，而且极限信号输出稳定，从而避免了极限装置频繁遭到损坏和渡车失控出现事故的问题。

附图说明