[实用新型]一种喷头装置及含其的喷洒装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种喷头装置及含其的喷洒装置，包括喷头主体、喷嘴和止水阀，还包括外壳和电磁阀组件，外壳与喷头主体连接，外壳内设有容置空间，止水阀和电磁阀组件均位于容置空间内，止水阀的一端与进液流道连接且通过水压运动以控制进液流道的通断，另一端与电磁阀组件连接，电磁阀组件用于驱动止水阀运动，当电磁阀组件通电状态发生变化时，止水阀随之运动。上述喷头装置设有止水阀和电磁阀组件，需要进行排气时，通过通电的电磁阀组件带动止水阀运动，从而实现自动排气，无需手动操作，节省时间，也可避免直接接触药物；喷头装置工作时，只采用止水阀，依靠水压驱动止水阀控制喷头滴漏，节省用电。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种喷头装置及含其的喷洒装置。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。其中，农业无人机应用越来越广泛，采用农业无人机进行农药喷洒，降低了人工成本，提高了喷洒效率。农业无人机通过喷洒系统进行喷洒，喷洒系统包括喷头，喷头有多个，通常分别固定在无人机各机臂端部的电机座底部。

现有的喷头大多配置有止水阀以防止药液滴漏，止水阀处于高压状态时（通常为水泵打开开始喷洒作业）自动打开，处于低压状态时自动关闭。但是由于连接喷头的喷管内在喷洒作业之前通常具有一定容量的气体，需要手动打开止水阀来排出空气以避免由于空气的影响而达不到设定的压力，从而影响喷头正常自动打开。

由于大多农业无人机上具有六个或八个喷头，在进行排气时需要手动逐一打开每个喷头上的止水阀，操作繁琐且浪费时间，大大降低了植保作业效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种喷头装置及含其的喷洒装置，省去了手动操作排气的过程，能够实现自动排气，节省时间，提高了植保作业效率。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种喷头装置，包括喷头主体、喷嘴和止水阀，所述喷头主体包括进液口和出液口，所述进液口和出液口之间形成有进液流道，所述喷嘴连接在所述出液口，还包括外壳和电磁阀组件，所述外壳与所述喷头主体连接，所述外壳内设有容置空间，所述止水阀和所述电磁阀组件均位于所述容置空间内，所述止水阀的一端与所述进液流道连接且通过水压运动以控制所述进液流道的通断，另一端与所述电磁阀组件连接，所述电磁阀组件用于驱动所述止水阀运动，当所述电磁阀组件通电状态发生变化时，所述止水阀随之运动。

所述喷头主体侧部开设有与所述进液流道相通的第一开口，所述止水阀连接在所述第一开口处；所述进液流道包括第一流道和第二流道，所述第一流道的入口为所述进液口，所述第二流道的出口为所述出液口，所述第一流道与第二流道之间通过所述止水阀通断。

第二方面，本实用新型提供了一种喷洒装置，包括连接管和水泵，还包括上述的喷头装置，所述水泵用于向液体提供压力使所述液体经过所述连接管由所述喷头装置喷出。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的一种喷头装置及喷洒装置，该喷头装置设有止水阀和电磁阀组件，需要进行排气时，通过通电的电磁阀组件带动止水阀运动，从而实现自动排气，无需手动操作，节省时间，有利于提高植保作业效率，也可避免直接接触药物；喷头装置工作时，电磁阀组件处于非工作状态，依靠水压驱动止水阀控制喷头滴漏，节省用电，有利于延长农业无人机的续航时间。

附图说明

图1为本实用新型所提供喷头装置的剖视图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型所提供喷头装置的外部结构示意图；

图4为本实用新型所提供喷头装置中阀体的结构示意图；

图5为本实用新型所提供喷头装置中波纹密封垫固定在连接件上的结构示意图；