[实用新型]一种油脂产品码垛机

说明书

一种油脂产品码垛机，包括：一龙门架，其包含两组立柱和架设在两组立柱之间的横架，龙门架的下方并排设置有用于输送产品的输送机构和用于堆放产品的车架，龙门架的一侧安装有数控端；其技术要点为，由于将吸持机构与真空泵结合使用，利用真空泵产生的负压力，使得若干吸盘可对产品进行吸附固定，从而确保产品在码垛过程中的稳定性，可避免传统码垛机中使用夹板对产品产生磨损的情况；由于在吸持机构下方设计卡脱机构，且需要将产品与若干吸盘分离时，可在确保真空泵停止工作的前提下，利用弹性件的弹性恢复力，使得产品可自动与若干吸盘分离，避免发生部分吸盘依旧吸附在产品表面的情况。

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，具体是一种油脂产品码垛机。

背景技术

码垛机是堆放物品的一种机器；工业上的码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本实用新型中的数控端采现有PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。

然而现有的码垛机会出现如下问题：一是传统码垛机中可能会使用夹板(用于夹持产品)，从而发生对产品产生磨损的情况；二是仅仅采用吸盘吸附作业，可能会发生产品吸附不便或是吸附后不便分离的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种油脂产品码垛机。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种油脂产品码垛机，包括：

一龙门架，其包含两组立柱和架设在两组立柱之间的横架，所述龙门架的下方并排设置有用于输送产品的输送机构和用于堆放产品的车架，所述龙门架的一侧安装有数控端；

一滑动件，其套装在横架的表面，且滑动件的内部贯穿设置有可进行上下调节的活动杆，所述滑动件上表面位于活动杆一侧的位置处安装有驱动电机，所述驱动电机配套转动轴的表面设置有齿轮，且齿轮与横架表面开设的齿槽相互齿合；以及

一吸持机构，其包含架杆、若干吸盘以及用于连接吸盘和架杆的连接管，所述架杆下方的中心位置设置有用于使吸盘与产品分离的卡脱机构，所述架杆与活动杆的底端通过设置螺丝固定连接，且活动杆的内部设置有真空泵。

优选的，所述滑动件内壁位于横架正上方的位置处设置有可转动的辊轴，且辊轴的表面套装有橡胶套。

优选的，所述齿轮有两组，均与驱动电机配套的转动轴焊接，在同一平面上，两组所述齿槽相互平行分布。

优选的，所述活动杆与滑动件之间设置有坦克链，且坦克链底端位于滑动件的内部设置有用于驱动坦克链传动的驱动件。

优选的，所述卡脱机构包括截面呈圆形的卡盘和若干用于连接卡盘和架杆的弹性件，非工作状态下，所述卡盘下表面与吸盘下表面之间的间距为1-3cm。

优选的，所述活动杆、架杆以及连接管的内部均设置有软管，所述真空泵配套的抽气口通过软管与若干吸盘的开口端连通。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种油脂产品码垛机，具有如下有益效果：

一是由于采用了齿轮和齿槽的传动机构，并结合辊轴使用，利用齿合传动的方式，可确保滑动件在横架的表面进行精准的移动，方便进行后续的码垛作业。

二是由于将吸持机构与真空泵结合使用，利用真空泵产生的负压力，使得若干吸盘可对产品进行吸附固定，从而确保产品在码垛过程中的稳定性，可避免传统码垛机中使用夹板对产品产生磨损的情况。

三是由于在吸持机构下方设计卡脱机构，且需要将产品与若干吸盘分离时，可在确保真空泵停止工作的前提下，利用弹性件的弹性恢复力，使得产品可自动与若干吸盘分离，避免发生部分吸盘依旧吸附在产品表面的情况。