[实用新型]一种动力组件及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种动力组件及无人机，包括电机、电机座和电调，电机固定在电机座顶部，电调固定于电机座内，电机座包括上壳和底盖，上壳的底部设有开口，底盖密封连接在开口处，上壳与底盖之间形成容置空间；电机座内设有至少两个支撑件，支撑件固定在上壳的内壁上，电调卡设于支撑件与底盖之间；上壳的内壁上设有多个用于布置电连接线的，多个限位卡沿着电连接线的走向间隔布置。上述动力组件，方便接电连接线和拆装电调，上壳的内壁上设有多个用于布置电连接线的限位卡，电连接线沿着限位卡的分布方向进行走线，避免了错综复杂的线路关系，线路整齐有序，方便维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种动力组件及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。多旋翼无人机又叫多轴飞行器，由三个或三个以上的独立动力组件来进行控制各种装置，结构简单，协调电机之间的转速即可实现控制。

多轴飞行器具有多个机臂，为螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座固定在机臂上，电机座安装在机臂端部，电机固定在电机座顶部，电调板通常固定在电机座内且贴设在电机座底部，虽然能够实现电机、电调的一体化安装，但是电调需要通过多条电连接线与飞行控制器连接，将电调直接固定在电机座底部，使得线路布置复杂化，不方便布线，操作繁琐，而且不便于对电调进行维修。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种动力组件及无人机，便于对电调进行维修，简化了布线，便于操作。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：本实用新型提供了一种动力组件，包括电机、电机座和电调，所述电机固定在所述电机座顶部，所述电调固定于所述电机座内，所述电机座包括上壳和底盖，所述上壳的底部设有开口，所述底盖密封连接在所述开口处，所述上壳与底盖之间形成容置空间；所述电机座内设有至少两个支撑件，所述支撑件固定在所述上壳的内壁上，所述电调卡设于所述支撑件与所述底盖之间；所述上壳的内壁上设有多个用于布置电连接线的限位卡，多个限位卡沿着所述电连接线的走向间隔布置。

第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机身、机臂和脚架，所述机臂连接在所述机身上，还包括上述的动力组件。

所述电机座的上壳延伸有连接管，所述连接管与所述机臂的端部插接后固定，所述连接管的下部连接有脚架。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的动力组件，电机固定在电机座上，电调安装在电机座内部且设于支撑件与电机座的底盖之间，方便接线和拆装电调，上壳的内壁上设有多个用于布置电连接线的限位卡，电连接线沿着限位卡的分布方向进行走线，避免了错综复杂的线路关系，线路整齐有序，方便维修。

附图说明

图1为本实用新型所提供动力组件中电机座的其一内部结构示意图；

图2为本实用新型所提供动力组件中电机座的其二内部结构示意图；

图3为本实用新型所提供动力组件中电机座的其三内部结构示意图；

图4为本实用新型所提供动力组件中电机座的结构示意图；

图5为本实用新型所提供无人机的结构示意图；

图6为本实用新型所提供脚架的安装结构示意图；

图7为图6中A处放大图；

图8为图6中A处中脚架的剖视图。

图中，

1、电机；2、电机座；2.1、上壳；2.11、减重槽孔；2.2、电机座；2.21、散热鳍；2.3、连接管；3、支撑件；4、限位卡；5、电调；6、固定柱；7、螺栓；