[实用新型]一种物料投放装置与无人机

说明书

本实用新型公开了一种物料投放装置与无人机，物料投放装置包括：上壳；第一扭簧；底托，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述第一扭簧用于驱动所述底托转动复位以承托所述物料；固定件，所述固定件与所述上壳连接，所述固定件用于固定所述物料的第一部；推动件，所述推动件用于推动所述物料的第二部从所述容纳腔体内脱离。无人机包括上述的物料投放装置。本实用新型中的物料投放装置投放物料时，可以将物料中的一部分留在物料投放装置上，另一部分与物料投放装置脱离。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种物料投放装置与无人机。

背景技术

无人机由于具有便于携带、运动轨迹灵活等优势，在各个领域得到了广泛的应用。除了进行航拍，无人机还能进行物料投放、环境监控等其他工作。在使用无人机进行物料投放时，通常通过挂钩将物料悬挂于无人机底部，到达投放位置后，挂钩朝下转动，物料在重力作用下会与挂钩脱离，掉落在投放位置。一些物料在投放时，只需要将其中一部分进行投放，另一部分留在无人机上，例如，使用无人机进行手榴弹投放时，需将手榴弹的拉环留在无人机上，手榴弹的主体部分与无人机分离。然而，目前的无人机无法实现对这类物料的投放。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种物料投放装置，使用该物料投放装置投放物料时，可以将物料中的一部分留在物料投放装置上，另一部分与物料投放装置脱离。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机在投放物料时，可以将物料中的一部分留在无人机上，另一部分与无人机脱离。

本实用新型的一个实施例提供了物料投放装置，包括：

上壳；

第一扭簧；

底托，所述底托与所述上壳限定出容纳腔体，所述容纳腔体用于容纳所述物料，所述底托与所述上壳通过所述第一扭簧转动连接，所述第一扭簧用于驱动所述底托转动复位以承托所述物料；

固定件，所述固定件与所述上壳连接，所述固定件用于固定所述物料的第一部；

推动件，所述推动件用于推动所述物料的第二部从所述容纳腔体内脱离。

本实用新型实施例的物料投放装置至少具有如下有益效果：物料可以放置于上壳与底托限定出的容纳腔体内，由固定件对物料的第一部进行固定，推动件推动物料，物料的第一部被固定件固定住，第二部被推出。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述推动件包括推板与推杆，所述推板与所述推杆的底部连接，所述上壳上设有推动槽，所述推杆位于所述推动槽内，所述推板位于所述推动槽的下方，所述推板用于推动所述物料。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述上壳上设有限位件，所述推板位于所述限位件的下方，所述限位件用于对所述推板进行限位。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述推动件能够推动所述底托转动。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，还包括连接件，所述推动件、所述底托均与所述连接件转动连接，所述推动件通过所述连接件推动所述底托转动。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，还包括第二扭簧，所述固定件、所述上壳均与所述第二扭簧连接，所述第二扭簧用于驱动所述固定件转动以将所述第一部卡于所述固定件与所述上壳之间。

根据本实用新型的另一些实施例的物料投放装置，所述上壳的顶部设有开口，所述第一部能够经所述开口露出。

本实用新型的一个实施例提供了无人机，包括上述的物料投放装置。