[实用新型]智能卷烟售卖系统

权利要求书

1.智能卷烟售卖系统，包括服务器以及通过互联网与所述的服务器信号连接的至少一台智能卷烟售卖机、控制器（PLC）、单包烟货道控制器（IO）、条烟存取单元和单包存储单元；其特征在于：所述条烟存取单元包括条烟进货道机构（11）、条烟进货道顶升机构（12）、条烟货架提升机构（13）、机械手竖向运动机构（14）、机械手横向运动机构（15）、机械手夹具（16）、条烟货架（20）组；所述单包存储单元包括单包烟螺旋机构（17）、单包烟出货道机构（18）、出货仓门机构（19）、单包烟货架（21）组；所述智能卷烟售卖机包括上位机、柜体（1）、安装在柜体（1）左柜门（2）上的触摸显示屏（4）、安装在柜体（1）上右柜门（3）上的广告屏（5）、安装在柜体（1）上的摄像头（9）、麦克风（6）、喇叭（8）、监控器（7）、安装在柜体（1）柜门下方的条烟入仓门（10）；所述触摸显示屏（4）、广告屏（5）、摄像头（9）、麦克风（6）、喇叭（8）、监控器（7）均与上位机连接。

2.根据权利要求1所述的智能卷烟售卖系统，其特征在于，所述条烟进货道机构（11）包括条烟进货道电机、条烟进货道同步轮、条烟进货道同步带、条烟进货道推板；所述条烟进货道机构（11）的条烟进货道电机上装置所述的条烟进货道同步轮；所述条烟进货道同步带装置在所述的条烟进货道同步轮上；所述条烟进货道推板通过条烟进货道同步带运动；所述条烟进货道推板将条烟推送到条烟进货道顶升机构（12）。

3.根据权利要求1所述的智能卷烟售卖系统，其特征在于，所述条烟进货道顶升机构（12）设有条烟进货道顶升电机；所述条烟进货道顶升电机启动将条烟顶升；所述条烟货架提升机构（13）包括条烟货架提升电机、条烟货架提升丝杆、条烟货架提升滑动台板、条烟货架提升导向轴、电磁锁、条烟货架、条烟货架法兰轴承、条烟货架导向轴；所述条烟货架提升机构（13）的条烟货架提升电机连接条烟货架提升丝杆；所述条烟货架提升丝杆转动带动条烟货架提升滑动台板；所述条烟货架提升滑动台板在条烟货架提升导向轴上升降运动；所述电磁锁装置在条烟货架滑动台板上；所述条烟货架（20）用条烟货架法兰轴承装置在条烟货架导向轴上升降运动；所述条烟货架提升滑动台板升降带动条烟货架（20）升降。

4.根据权利要求1所述的智能卷烟售卖系统，其特征在于，所述机械手竖向运动机构（14）包括机械手竖向运动电机、机械手竖向运动驱动轴、机械手竖向运动同步轮、机械手竖向运动同步带、同步带齿板、箱式轴承、机械手竖向运动导向轴、机械手横向运动滑动台板；所述机械手竖向运动机构（14）的机械手竖向运动电机连接机械手竖向运动驱动轴；所述机械手竖向运动驱动轴连接机械手竖向运动同步轮；所述机械手竖向运动同步带装置在机械手竖向运动同步轮上；所述机械手竖向运动同步带用同步带齿板装置在机械手横向运动滑动台板上；所述机械手横向运动滑动台板用箱式轴承装置在机械手竖向运动导向轴上。

5.根据权利要求1所述的智能卷烟售卖系统，其特征在于，所述机械手横向运动机构（15）包括机械手横向运动电机、机械手横向运动同步轮、机械手横向运动同步带、机械手横向运动滑动台板、机械手夹具；所述机械手横向运动机构（15）的机械手横向运动电机固定在机械手横向运动滑动台板上；所述机械手横向运动电机上装置机械手横向运动同步轮；所述机械手横向运动同步带装置在机械手横向运动同步轮上；所述机械手夹具（16）装置在机械手横向运动滑动台板上；所述机械手横向运动同步带套入机械手夹具（16）。

6.根据权利要求1所述的智能卷烟售卖系统，其特征在于，所述单包烟螺旋机构（17）包括单包烟电机、单包烟螺旋槽；所述单包烟电机连接单包烟螺旋槽，单包烟电机启动带动单包烟螺旋槽转动；所述单包烟货架（21）由若干单包烟螺旋机构组成；所述单包烟货架（21）通过设在两侧的单包烟货架（21）滑轨拉出或推进存放单包烟；单个所述单包烟螺旋槽存储同一品类规格单包烟；所述单包烟出货道机构（18）装置在机械手横向运动机构（15）的机械手横向运动滑动台板上。