[实用新型]轮式拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，前车架上安装有前桥和动力装置，后车架上安装有后桥，前桥和后桥的两端均安装有行走轮，前车架和后车架之间设有用于驱使前车架和后车架相对转动的转向驱动装置，后车架上设有用于分别连接不同被牵引件的第一连接装置和第二连接装置。该轮式拖拉机具有便于安装被牵引件、安装效率高、适应性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及行走底盘技术领域，具体涉及一种轮式拖拉机。

背景技术

在中国，由于土地资源稀缺，依靠增加耕种面积较大幅度的农业生产总值难以实现。全面提高农业生产的全程机械化作业，可有效的提高农民的生产积极性，是提高农业生产总产的有效手段。而农业生产中的关键机械为农用动力，拖拉机作为农用动力的首选动力，其在农业生产的耕作、种植、中耕管理、收获、产后处理﹑田间转运等环节中扮演着重要作用。

目前，随着国家对农业支持力度逐年加大，农业产业化得到了迅速发展，农民以及农民组建大量合作社从事农业生产的积极性大大提高。然而，适用丘陵山区小地块﹑地形复杂作业动力机械问题已成了阻碍农业产业化的难题，农民对既可用于小地块耕作的动力机械又可用复杂路况农资转运的动力机械需求欲望强烈。

现有采用铰接式车架的农用轮式拖拉机都是采用中间折腰的形式，也即前车架和后车架铰接点位于整个车架的中间位置，在前车架和后车架相对转动进行转向时，前后驱动桥内的差速器同时动作，导致行走轨迹呈“Z“字形，无法用于直线行走要求高的起垄﹑开沟﹑播种等农业作业。

同时，现有农用轮式拖拉机的前后驱动桥都是固定安装在车架上，不具备地面仿形功能，稳定性和通过性差。

此外，现有轮式拖拉机都只在车架上设置一套可拆卸的连接装置，需要连接多种不同被牵引件(例如机具、挂车拖厢等)时，需要对应设计多套连接装置，通过拆卸更换来连接不同被牵引件，存在结构复杂、成本高、安装布置不方便、连接难度大的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种便于安装被牵引件、安装效率高、适应性好的轮式拖拉机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮式拖拉机，包括相互铰接的前车架和后车架，所述前车架上安装有前桥和动力装置，所述后车架上安装有后桥，所述前桥和后桥的两端均安装有行走轮，所述前车架和后车架之间设有用于驱使前车架和后车架相对转动的转向驱动装置，所述后车架上设有用于分别连接不同被牵引件的第一连接装置和第二连接装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一连接装置包括连接于后车架上且相互间隔布置的两块连接板，两块连接板上设有多组由上至下依次间隔布置的孔组，各组孔组包括两个分设于两块连接板上的枢接孔，同一组孔组的两个枢接孔位于同一水平面上。

所述第二连接装置包括上连接部件和两个下摆臂，所述上连接部件与两块连接板连接固定，两个下摆臂以能绕铰接轴线上下摆动的方式分别对应铰接安装在两块连接板上，所述上连接部件和各下摆臂上均设有用于与机具连接的连接孔，两块连接板上安装有用于调节两个下摆臂上下摆动角度的调节组件。

所述调节组件包括转动安装在两块连接板上的转轴，所述转轴对应每个下摆臂均设有随着转轴转动上下摆动运动的摆杆部，所述摆杆部通过连接杆与对应的下摆臂相连，至少一个摆杆部与连接板之间设有用于驱使摆杆部上下摆动运动的摆动伸缩驱动件。

所述前桥和后桥内均设有差速器，所述前桥到前车架和后车架铰接轴线的间距小于所述后桥到前车架和后车架铰接轴线的间距。

所述转向驱动装置包括两个相对于前车架和后车架铰接轴线对称设置的转向伸缩驱动件，各转向伸缩驱动件连接于前车架和后车架之间。