[实用新型]试管旋转机构及试管旋转扫码装置

权利要求书

1.一种试管旋转机构，包括固定块(2)，固定块(2)上设置有夹紧旋转组件和凸轮槽，其特征在于，夹紧旋转组件包括电机(5)、主动轴(6)、凸轮(8)、单向轴承(9)、旋转齿轮(10)，电机(5)驱动主动轴(6)转动，主动轴(6)驱动旋转齿轮(10)转动，主动轴(6)通过单向轴承(9)与凸轮(8)连接并驱动凸轮(8)转动，凸轮槽上设置有凸轮挡边(2-1)，凸轮(8)的周面与凸轮挡边(2-1)始终接触。

2.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，单向轴承(9)通过轴承压板(13)固定在凸轮(8)上。

3.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，固定块(2)上还设置有滑块固定座(3)，滑块固定座(3)上设置有至少一条滑杆(3-1)，滑杆(3-1)上设置有弹簧(3-2)和滑块(4)，弹簧(3-2)相对滑块(4)远离凸轮挡边(2-1)，主动轴(6)与滑块(4)连接并驱动滑块(4)沿滑杆(3-1)滑动并压缩弹簧(3-2)。

4.根据权利要求3所述的试管旋转机构，其特征在于，滑块(4)上设置有轴孔，轴孔内连接有滑块轴承(7)，主动轴(6)通过滑块轴承(7)与滑块(4)连接。

5.根据权利要求3所述的试管旋转机构，其特征在于，弹簧(3-2)的自然长度大于滑杆(3-1)与滑块(4)的长度差。

6.根据权利要求3所述的试管旋转机构，其特征在于，滑块(4)相对弹簧(3-2)远离样本试管。

7.根据权利要求3所述的试管旋转机构，其特征在于，滑块(4)上设置有斩光片(4-1)，固定块(2)上对应斩光片(4-1)的一侧设置有用于感应斩光片(4-1)位置信息的槽型光耦(11)。

8.根据权利要求1所述的试管旋转机构，其特征在于，固定块(2)还设置有反射光耦(12)，反射光耦(12)用于判断是否有待旋转的样本试管。

9.一种试管旋转扫码装置，其特征在于，包括扫描器及如权利要求1至7中任意一项所述的试管旋转机构，扫描器的扫描窗口对准样本试管的侧面，用于扫描贴附在样本试管上的条码。