[实用新型]一种防物料跑偏的码垛装置

说明书

本实用新型涉及一种防物料跑偏的码垛装置，包括设置在物料输送组件的输出端上方的固定架，固定架的一端下方设有可升降的码垛平台，固定架的底部设有用于将物料输送组件输出端的物料推送至码垛平台的推料机构，码垛平台的上方设有物料前定位板，物料前定位板用于顶住经推料机构推送的物料的前端，物料前定位板远离推料机构的一侧设有可向下伸出的定位伸长板，定位伸长板用于顶住码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端。本实用新型通过在物料前定位板上设置可上下移动的定位伸长板，可对码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端进行限位，使得码垛的物料仅较小的偏移垛形，有效减少了码垛失败的概率。

技术领域：

本实用新型涉及一种防物料跑偏的码垛装置。

背景技术：

在对六面体物料（砖形）进行装箱和裹包前，通常需要将物料按一定排列码垛，码垛过程过程中由于上下两物料卡顿或摩擦容易造成下方物料或者上方物料跑偏，导致垛形歪斜甚至倒塌导致码垛失败。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种防物料跑偏的码垛装置，结构设计合理，减少码垛失败的概率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种防物料跑偏的码垛装置，包括设置在物料输送组件的输出端上方的固定架，所述固定架的一端下方设有可升降的码垛平台，固定架的底部设有用于将物料输送组件输出端的物料推送至码垛平台的推料机构，所述码垛平台的上方设有物料前定位板，所述物料前定位板用于顶住经推料机构推送的物料的前端，物料前定位板远离推料机构的一侧设有可向下伸出的定位伸长板，所述定位伸长板用于顶住码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端。

进一步的，所述推料机构包括与物料前定位板相对设置并用于与物料相接触的推料板，所述推料板由动力机构驱动沿朝向或背向物料前定位板移动。

进一步的，所述动力机构包括横设于推料板和物料前定位板之间的推料气缸和平行设于推料气缸两侧的横向导轨，所述推料气缸和横向导轨均安装在固定架的底部，所述推料板的顶部与横向导轨滑动连接，所述推料气缸的气缸杆末端与推料板的顶面中部固联，以驱动推料板沿着横向导轨移动。

进一步的，所述物料前定位板远离推料板的一侧横设有安装在固定架底部的调整电机，所述调整电机的输出轴固联有调整螺杆，所述调整螺杆的左右两侧平行设有横向导轴；所述物料前定位板的上端中部设有与调整螺杆相螺接的螺孔，物料前定位板的左右两端分别与横向导轴滑动连接。

进一步的，所述定位伸长板的上方设有固联在物料前定位板的支撑托板，所述支撑托板上沿竖向滑动穿设有一对竖向限位杆，所述竖向限位杆于支撑托板的上下两侧均螺接有限位螺母，竖向限位杆的下端与定位伸长板相固联。

进一步的，所述支撑托板的左右两侧均设有竖向直线导轨，所述竖向直线导轨的滑动件下端与定位伸长板固定连接。

进一步的，所述码垛平台由竖直设置的电动滚珠丝杆机构驱动沿竖向升降。

进一步的，所述码垛平台的右端固联有竖直设置的码垛限位挡板。

进一步的，所述固定架的右侧面后端固联有用于对物料输送组件输出端的物料进行限位的输送限位挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过在物料前定位板上设置可上下移动的定位伸长板，可对码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端进行限位，使得码垛的物料仅较小的偏移垛形，有效减少了码垛失败的概率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视构造示意图；

图3是本实用新型实施例的俯视构造示意图；