[实用新型]一种磁环倒角装置

权利要求书

1.一种磁环倒角装置，包括机架(9)，其特征在于：机架(9)内部的下方设有双层输送线(1)，机架(9)上对应双层输送线(1)的上方连接有两个对称设置的定位机构(3)，机架(9)上对应定位机构(3)的上方连接有抬升机构(5)，机架(9)上对应定位机构(3)的一侧连接有移栽机构(4)，移栽机构(4)的下方分别设有入料皮带(10)和出料皮带(11)，入料皮带(10)和出料皮带(11)的一端设有转台机构(2)，转台机构(2)上连接有与入料皮带(10)和出料皮带(11)相对应的取放机构(6)，转台机构(2)的一侧设有翻转机构(8)，转台机构(2)的上方分别设有两个倒内角机构(7)和两个倒外角机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：转台机构(2)包括转台底板(21)、转台(22)和夹具组件(23)，其中，转台底板(21)安装在机架(9)上，转台底板(21)的上方连接有转台(22)，转台(22)的上方连接有若干个夹具组件(23)，夹具组件(23)包括夹具气缸(24)和夹爪(25)，其中，夹具气缸(24)安装在转台(22)的上方，夹具气缸(24)的输出端上连接有夹爪(25)。

3.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：取放机构(6)包括导柱(61)、取放横移气缸(62)、取放头(63)和取放升降气缸(64)，其中，导柱(61)安装在转台机构(2)的上方，取放升降气缸(64)的安装座安装在导柱(61)的上端，取放横移气缸(62)的安装座与导柱(61)滑动连接，取放升降气缸(64)的输出端与取放横移气缸(62)的安装座连接，取放横移气缸(62)的输出端上连接有取放头(63)。

4.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：倒内角机构(7)包括倒角安装座(71)、倒角升降气缸(72)、倒角砂轮(73)和倒角马达(74)，其中，倒角安装座(71)安装在机架(9)上，倒角安装座(71)上连接有倒角升降气缸(72)，倒角升降气缸(72)的输出端上连接有倒角马达(74)，倒角马达(74)的输出端上连接有倒角砂轮(73)。

5.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：抬升机构(5)包括抬升机构安装板(51)、滑块支座(52)、导轨气缸(53)、导轨固定板(54)、导轨(55)和止回组件(56)，其中，抬升机构安装板(51)安装在机架(9)上，抬升机构安装板(51)上方的两侧连接有滑块支座(52)，滑块支座(52)上滑动连接有导轨(55)，两个导轨(55)的上端通过导轨固定板(54)连接，两个导轨(55)的下端连接有止回组件(56)，抬升机构安装板(51)的上方还连接有导轨气缸(53)，导轨气缸(53)的输出端与一个导轨(55)连接。

6.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：翻转机构(8)包括固定杆(81)、旋转气缸(82)、夹头(83)、夹紧气缸(84)和导杆气缸(85)，其中，固定杆(81)固定在机架(9)上，固定杆(81)的下端固定有导杆气缸(85)，导杆气缸(85)的输出端上连接有旋转气缸(82)，旋转气缸(82)的输出端上连接有夹紧气缸(84)，夹紧气缸(84)的输出端上连接有夹头(83)。

7.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：移栽机构(4)包括电缸(41)、治具气缸(42)和磁吸机构(43)，其中，电缸(41)安装在机架(9)上，电缸(41)的滑块上连接有治具气缸(42)，治具气缸(42)的输出端连接有磁吸机构(43)，磁吸机构(43)包括磁铁气缸安装板(431)、磁铁气缸(432)、不锈钢外罩(433)、磁铁(434)和磁铁安装板(435)，其中，磁铁气缸安装板(431)安装在治具气缸(42)的输出端上，磁铁气缸安装板(431)的下方连接有磁铁气缸(432)，磁铁气缸(432)的输出端上连接有磁铁安装板(435)，磁铁安装板(435)的两端通过导向杆(436)与磁铁气缸安装板(431)滑动连接，磁铁安装板(435)的下方连接有磁铁(434)，磁铁(434)的外部套设有不锈钢外罩(433)，不锈钢外罩(433)固定在磁铁气缸安装板(431)上。

8.根据权利要求1所述的一种磁环倒角装置，其特征在于：定位机构(3)包括定位机构安装板(31)、定位气缸(32)、滑块导轨(33)、定位放置板(34)、定位块(35)和到位传感器(36)，其中，定位机构安装板(31)连接在机架(9)上，滑块导轨(33)共设有两个，滑块导轨(33)的滑块安装在定位机构安装板(31)上，滑块导轨(33)的导轨上连接有定位放置板(34)，定位机构安装板(31)上位于定位放置板(34)的下方连接有定位气缸(32)，定位气缸(32)的输出端与定位放置板(34)连接，定位放置板(34)的上方连接有到位传感器(36)，定位放置板(34)的上方还连接有两个定位块(35)。