[实用新型]一种玻璃翻转输送装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃翻转输送装置，包括有底座、滑动连接于所述底座上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构；所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃的翻转机构和用于承载玻璃的接料平台；所述翻转机构包括有一级机械臂、二级机械臂、主动连杆、设置于所述二级机械臂上的真空吸盘、用于驱动所述一级机械臂摆动的一级驱动机构、用于控制主动连杆摆动以控制一级机械臂和二级机械臂分合的二级驱动机构；所述接料平台上表面设置有用于输送玻璃的多道平行排列的输送带装置以及用于驱动各所述输送带装置运行的输送驱动机构，各所述输送带装置之间留有避让翻转机构的间隔空间。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃翻转输送装置。

背景技术

在玻璃生产加工的车间内，为了便于取放玻璃并保护玻璃两面防止划损，玻璃在周转架中一般以立式放置。玻璃上机后则通常以平放的方式在设备内输送，因此在玻璃上机时需要将其从立式放置转换为平放，现有的技术一般采用人力搬运的方式上机使其在立方与平放之间切换，不仅耗费人力而且也容易发生玻璃摔落的意外。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖可实现自动化翻转取料的一种玻璃翻转输送装置。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玻璃翻转输送装置，包括有底座、滑动连接于所述底座上的取料装置总成、用于驱动所述取料装置总成移动的平移机构；所述取料装置总成包括有用于翻转玻璃的翻转机构和用于承载玻璃的接料平台；所述翻转机构包括有一级机械臂、二级机械臂、主动连杆、设置于所述二级机械臂上的真空吸盘，所述一级机械臂铰接于所述接料平台的进料侧，同时配置有用于驱动所述一级机械臂摆动的一级驱动机构，所述二级机械臂与一级机械臂平行设置，所述主动连杆两端分别铰接一级机械臂和二级机械臂，同时配置有用于控制所述主动连杆摆动以控制一级机械臂和二级机械臂分合的二级驱动机构；所述接料平台上表面设置有用于输送玻璃的多道平行排列的输送带装置以及用于驱动各所述输送带装置运行的输送驱动机构，各所述输送带装置之间留有避让翻转机构的间隔空间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的玻璃翻转输送装置，可实现玻璃自动翻转取料并输送至下一工序设备中，其具体的过程如下：取料装置总成在平移机构的驱动下向取料侧移动接近待取料的玻璃，同时翻转机构的一级机械臂在一级驱动机构的带动下摆动至竖立状态，此时一级机械臂和二级机械臂均与待取料的玻璃平行，随着取料装置总成平移到位，二级机械臂上的真空吸盘与玻璃接触并将玻璃吸附，随手二级驱动机构带动主动连杆摆动使二级机械臂抬升从而将玻璃抬起使玻璃与其承托基面分离避免两者碰撞摩擦；随后一级机械臂在一级驱动机构的带动回摆使玻璃逐渐翻转为水平状态并最终被接料平台承接，最后通过输送带装置将其输送至下一工序设备中。其过程自动化程度高，节省人力并防止人为失误导致玻璃损坏破裂的情况发生。

优选地，所述一级机械臂与二级机械臂之间还铰接有支撑连杆。利用支撑连杆可对二级机械臂形成支撑作用，减小主动连杆的负担。

优选地，所述一级驱动机构包括有一级驱动机构减速电机、摆臂以及传动连杆；其中一级驱动机构减速电机与接料平台固定安装连接，所述的摆臂与一级驱动机构减速电机连接，所述传动连杆的两端分别与一级机械臂和摆臂的自由端铰接。通过一级驱动机构可实现对一级机械臂的驱动作用，具体地当一级驱动机构减速电机可带动摆臂转动，并通过摆臂和传动连杆的传动作用可带动一级机械臂摆动。

优选地，所述二级驱动机构包括有二级驱动机构减速电机和传动轴，所述二级驱动机构减速电机的输出轴与所述传动轴连接，所述传动轴与主动连杆连接，并且该传动轴还同时与一级机械臂和主动连杆之间的铰接轴同轴。通过二级驱动机构减速电机带动传动轴转动可最终带动主动连杆摆动以驱动二级机械臂运动。