[实用新型]一种用于卫星舱抓捕的锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种用于卫星舱抓捕的锁紧机构，用于锁紧卫星舱上的法兰，包括滑轨和滑动配合安装在滑轨上方的滑座；所述滑座的中部设有与法兰底面配合的定位台，所述定位台上设有安装槽，所述安装槽内安装有与法兰下端面配合的内撑部和配合内撑部实现锁紧法兰上端面的外扣部，所述内撑部与外扣部通过动力部驱动，所述动力部通过传动组件作用内撑部和外扣部；本实用新型设置了内撑部与外扣部，通过内撑部与外扣部的配合实现卫星的法兰锁紧，本机构还设有丝杠与安装在丝杠上的第二螺母，通过第二螺母座作用传动组件，完成内撑部与外扣部的配合锁紧法兰，本机构结构简单，通过对法兰上、下端面作用进行锁紧，锁紧效果良好。

技术领域

本实用新型涉及空间卫星抓捕技术领域，特别涉及一种用于卫星舱抓捕的锁紧机构。

背景技术

在轨维护和维修、在轨加注、在轨功能扩展和软件升级等在轨服务任务日益成为我国卫星发展的重要任务。空间对接机构用于实现两个航天器之间的多次连接、保持连接和分离。对接机构按照布局形式分为中心布局式和周边布局式。周边布局式在中心保留了转移通道，具有通用接口，是一种载人航天器上常用的对接接口。李永振等提出了一种基于凸轮曲线及连杆机构的适应单一直径的微信对接装置。欧空局“碎片清理”项目成功发射“鱼叉”，命中目标卫星并将其拖至发射平台。徐文福等提出了一种空间机器人捕获目标的协调规划与控制方法。目前设计的周边布局式对接机构，一般仅针对单一直径目标卫星，通用性较差。

中国发明一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，公告号为CN106184828 B，公告日为2018.08.03，本发明提供了一种应用于主从非接触双超卫星平台重复锁紧解锁机构，包括第一安装本体、第二安装本体、电磁锁紧机构、电驱动螺栓以及应急解锁机构；其中，第一安装本体上设置有一电磁锁紧机构、电驱动螺栓；第二安装本体上设置有另一磁锁紧机构和应急解锁机构；第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现通电后相互吸附锁紧和断电后的解除锁定；应急解锁机构设置有与电驱动螺栓相匹配的对接螺母；当第一安装本体、第二安装本体之间通过一电磁锁紧机构与另一磁锁紧机构实现锁紧后，电驱动螺栓旋出与对接螺母连接。本发明中设置有电磁锁紧机构能够通过电磁感应线圈的通断实现多次锁紧及分离功能。上述技术方案采用电磁锁紧架构实现了卫星平台的锁紧与分离，但是没有涉及本实用新型中所述的技术方案。

中国发明一种皮卫星开放式锁紧及分离装置，公告号为CN 107697321 B，公告日为2019.07.16，本发明公开了一种皮卫星开放式锁紧及分离装置，包括分离底板、锁紧分离模块以及顶推模块，所述锁紧分离模块包括：两个滑动件，对称布置且滑动安装在所述分离底板的两侧；两个切割单元，分别安装在对应的滑动件上；两个弹性单元，分别将对应的滑动件与所述分离底板连接，在所述滑动件位于所述锁紧位置时变形提供解锁的驱动力，该驱动力释放后使两个滑动件滑动至相互远离的解锁位置；两组锁紧件，分别安装在对应的滑动件上且在所述滑动件位于所述锁紧位置时将卫星压紧在顶推模块上；锁紧绳，同时绕装在两个切割单元的切割面上且使两个滑动件滑动到相互靠近的锁紧位置；本发明结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。上述技术方案没有涉及本实用新型中所述的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决上述问题所采取的技术方案是：

一种用于卫星舱抓捕的锁紧机构，用于锁紧卫星舱上的法兰，包括滑轨和滑动配合安装在滑轨上方的滑座；所述滑座的中部设有与法兰底面配合的定位台，所述定位台上设有安装槽，所述安装槽内安装有与法兰下端面配合的内撑部和配合内撑部实现锁紧法兰上端面的外扣部，所述内撑部与外扣部通过动力部驱动，所述动力部通过传动组件作用内撑部和外扣部。

进一步，所述动力部包括与电机输出端连接的丝杠和转动配合安装在丝杠上的第二螺母，第二螺母位于滑座下方的远离飞行器中心的一端部，第二螺母安装在与滑轨滑动配合的第二螺母座上，第二螺母座接触作用传动组件完成内撑部和外扣部的配合锁紧。

进一步，所述滑座上端面上位于定位台和第二螺母座之间设有立柱。