[实用新型]一种农业耕作机械自动避让装置

说明书

本实用新型公开了一种农业耕作机械自动避让装置，包括连接件和连接板，所述连接件底部设置有连接板，所述连接板右侧底部设置有固定块，所述连接板位于固定块一侧设置有调节块，所述调节块底部通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆底部通过转轴转动连接有触发件，所述触发件下方设置有活动机具，使用时，将该装置通过连接件安装在机架上，在机架的作用下，使得该装置向前移动，当遇到障碍物时，障碍物会首先触动触发件，使得触发件向上翘起，由于触发件与连接头转动连接，从而使得触发件另一端向下移动，从而使得触发件带动第二连杆运动，使得第二连杆推动伸缩杆，使得伸缩杆进行收缩。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种农业耕作机械自动避让装置。

背景技术

耕作，指从事农耕。泛指农事。耕作制度是指在农业生产中，为了达到持续高产所采取的全部农田技术措施。它主要包括种植制度、土壤耕作制、施肥和杂草防除制度等环节。

农业耕作时，会有较多的障碍物，影响耕作的进行，而目前现有的自动避让装置，在使用过程中不够灵活，不能根据实际情况进行调节，非常不便，另外，目前现有的自动避让装置在遇到障碍物时，需要停下来，调转方向，再进行作业，非常麻烦，大大降低了工作效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种农业耕作机械自动避让装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种农业耕作机械自动避让装置，包括连接件和连接板，所述连接件底部设置有连接板，所述连接板右侧底部设置有固定块，所述连接板位于固定块一侧设置有调节块，所述调节块底部通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆底部通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆底部通过转轴转动连接有触发件，所述触发件下方设置有活动机具，所述活动机具头部设置有连接头，所述连接头表面通过转轴转动连接触发件，所述连接头顶端通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆顶端通过转轴转动连接固定块。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接板两侧均设置有滑轨，所述调节块为U型结构，所述调节块两个竖直部位相对一侧均设置有第一滑块，所述第一滑块与滑轨滑动连接，通过设置的滑轨及第一滑块，使得调节块可以在连接板上进行滑动，从而可以根据需要进行调节伸缩杆的角度，使得该装置在使用过程中更加灵活。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节板竖直部位设置有螺纹孔，螺纹孔内转动连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓端部与滑轨内壁接触，且锁紧螺栓端部设置有橡胶垫，通过设置的锁紧螺栓，当调节好位置后，即可将调节块进行固定，方便快捷。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩杆包括滑筒和滑杆，所述滑筒两端均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆位于滑筒内腔一端设置有限位块，限位块与滑筒滑动连接，所述滑筒内腔中间部位设置有固定板，两个所述限位块与固定板之间均设置有阻尼垫，通过设置的阻尼垫，对伸缩杆起到了很好的阻尼效果，防止了伸缩杆不稳定的现象发生。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块远离阻尼垫一侧表面设置有两个复位弹簧，复位弹簧远离限位块一端连接滑筒内壁，在复位弹簧的作用下，当躲避障碍物后，在复位弹簧的回弹作用下，即可使得伸缩杆恢复原位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位块两端均设置有第二滑块，所述滑筒内壁与第二滑块对应设置有滑槽，所述第二滑块与滑槽滑动连接，通过设置的第二滑块和滑槽，对限位块起到了限位作用，同时对限位块起到了辅助移动的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过连接板上设置的滑轨，及调节块上设置的第一滑块，可对调节板进行滑动，从而可以对伸缩杆的角度进行调节，使得该装置在使用过程更加灵活，可以根据地形来调节伸缩杆的角度，从而更加有利于该装置避让障碍物。