[实用新型]一种旋转吸附装置

权利要求书

1.一种旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转吸附装置包括旋转吸附机构(1)，所述旋转吸附机构(1)包括载物台(11)、传动轴(12)、连接座(13)和第一驱动组件(14)，所述载物台(11)上设有吸盘(111)，所述吸盘(111)用于吸附产品，所述传动轴(12)的一端与所述载物台(11)相连，另一端与所述第一驱动组件(14)的输出端相连，所述传动轴(12)可活动地穿设在所述连接座(13)上，所述连接座(13)上设有气管接头(131)，所述气管接头(131)内设有第一通道(17)，所述连接座(13)和所述传动轴(12)之间形成第二通道(18)，所述传动轴(12)内设有第三通道(19)，所述第一通道(17)、所述第二通道(18)、所述第三通道(19)和所述吸盘(111)依次连通设置，所述第一驱动组件(14)能够驱动所述传动轴(12)和所述载物台(11)绕中心轴a转动。

2.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转吸附机构(1)还包括轴承(15)，所述轴承(15)位于所述传动轴(12)和所述连接座(13)之间，且所述轴承(15)的内周壁与所述传动轴(12)固定连接，所述轴承(15)的外周壁与所述连接座(13)活动连接。

3.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述第二通道(18)为环绕所述中心轴a设置的环形通道。

4.如权利要求3所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转吸附机构(1)还包括密封圈(16)，所述第二通道(18)的两侧设有环形槽，所述密封圈(16)置于所述环形槽内。

5.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述第一驱动组件(14)包括第一驱动电机(141)和第一联轴器(142)，所述第一驱动电机(141)的输出端与所述第一联轴器(142)相连，所述第一联轴器(142)与所述传动轴(12)远离所述载物台(11)的一端相连。

6.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转吸附装置还包括升降机构(2)，所述升降机构(2)驱动所述旋转吸附机构(1)沿所述中心轴a做直线运动。

7.如权利要求6所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转吸附装置还包括支撑座(3)，所述旋转吸附机构(1)固定设置在所述支撑座(3)上，所述支撑座(3)的一端与所述升降机构(2)的输出端相连。

8.如权利要求7所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第二驱动组件(21)、丝杆(22)、配合件(23)和固定座(24)，所述第二驱动组件(21)和所述丝杆(22)设置在所述固定座(24)上，所述第二驱动组件(21)的输出端与所述丝杆(22)相连，所述配合件(23)套设在所述丝杆(22)上且与所述丝杆(22)组成丝杠螺母副，所述配合件(23)的一端与所述支撑座(3)相连，所述第二驱动组件(21)驱动所述丝杆(22)沿转动轴b旋转从而带动所述配合件(23)沿所述转动轴b做直线运动。

9.如权利要求8所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述旋转吸附装置还包括导向机构(4)，所述导向机构(4)包括滑轨(41)和滑块(42)，所述滑轨(41)沿所述转动轴b的延伸方向设置，所述固定座(24)和所述支撑座(3)的其中一个上设有所述滑轨(41)，另一个上设有所述滑块(42)，所述滑块(42)与所述滑轨(41)滑动连接。

10.如权利要求8所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述第二驱动组件(21)包括第二驱动电机(211)和第二联轴器(212)，所述第二驱动电机(211)的输出端与所述第二联轴器(212)相连，所述第二联轴器(212)与所述丝杆(22)的一端相连。