[实用新型]一种新型的高脚杯轨道挂杯机

权利要求书

1.一种新型的高脚杯轨道挂杯机，包括固定支架(01)和轨道挂杯机机箱(02)，其特征在于：所述轨道挂杯机机箱(02)顶部的四角处均固定连接有固定块，所述轨道挂杯机机箱(02)内设驱动装置，所述轨道挂杯机机箱(02)的底部开设有开槽，该开槽的中央位置设置有与之形状相适配的固定顶板(05)，所述固定顶板(05)的边缘处于开槽之间形成了转动滑槽(03)，所述固定顶板(05)顶部的中央位置通过固定杆与轨道挂杯机机箱(02)内腔的顶部固定连接，所述轨道挂杯机机箱(02)内腔靠近正面和背面的位置分别安装有转杆(13)，两根所述转杆(13)的底部均固定连接有转轮(12)，两个所述转轮(12)之间通过传动履带(08)传动连接，所述驱动装置驱动转轮(12)和传动履带(08)运动，所述传动履带(08)的外表面固定连接有连接带(16)，所述连接带(16)底部的绕环形开设有卡接槽(17)，所述卡接槽(17)内均匀固定卡接有多个卡接块(07)，每个所述卡接块(07)上均固定连接有固定连接杆(06)，每个所述连接杆上均通过固定螺钉(09)连接有高脚杯夹爪(04)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(14)和减速电机(15)，两根所述转杆(13)分别与驱动电机(14)和减速电机(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述固定顶板(05)底部靠近正面的位置固定安装有感应传感器(11)，所述感应传感器(11)的感应点朝向正面，所述感应传感通过PLC控制器控制驱动电机(14)和减速电机(15)的开关。

4.根据权利要求1所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述固定支架(01)底部靠近正面和背面的位置均沿水平横向等距离开设有多个螺纹固定孔(10)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述卡接块(07)的形状大小均与卡接槽(17)相适配，所述固定连接杆(06)的厚度与转动滑槽(03)的宽度相适配。

6.根据权利要求3所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述高脚杯夹爪(04)的正视图形为“ㄕ”形，所述高脚杯夹爪(04)靠近底部的位置开设有C形插槽。

7.根据权利要求6所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述C形插槽的开口处设置同步电机(19)和封口搭扣(18)，所述同步电机(19)固定在C形插槽的开口一端，所述同步电机(19)的轴与封口搭扣(18)的一端固定连接，所述封口搭扣(18)的另一端与C形插槽的开口另一端接触，所述同步电机(19)与PLC控制器连接，当高脚杯夹爪(04)随着传动履带(08)移动到感应传感器(11)的感应点时，所述同步电机(19)在PLC控制器的控制下带动封口搭扣(18)旋转使得开口打开。

8.根据权利要求1所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、偏心轮(20)、定位销(22)和拨杆(21)，所述拨杆(21)设有导向孔(23)、圆孔和弧形齿(24)，所述偏心轮(20)安装在圆孔内，所述定位销(22)穿过导向孔(23)，所述传动履带(08)的上端设有条齿，所述伺服电机通过电机轴(25)带动偏心轮(20)旋转使得弧形齿(24)周期性与条齿啮合。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述高脚杯夹爪(04)的内侧面粘贴有PE棉(26)或者橡胶层。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种新型的高脚杯轨道挂杯机，其特征在于：所述轨道挂杯机机箱(02)设置多个且并排固定在固定支架(01)上。