[实用新型]一种机械自动化抓取装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置，包括壳体，壳体的左右两侧安装的连接块连接气缸和导杆一，气缸连接固定块的侧面，导杆一滑动安装在限位通孔一的内侧，壳体的上下端面设有限位通孔二和内螺纹固定件，内螺纹固定件内侧连接有丝杠，丝杠顶端连接伺服电机，限位通孔二内侧滑动安装有导杆二，导杆二顶端连接顶板，导杆二和丝杠底端连接底板顶面，底板通过转臂转动连接夹持臂侧面，夹持臂下端设有的滑孔内滑动安装有滑杆，滑杆外侧安装有弹簧，滑杆两端安装有限位板和夹持板，夹持板连接有橡胶垫和称重传感器，本装置具有精度高易维护，夹持稳定性高，可通过称重传感器对夹持压力监测并调节夹持力的特点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种机械自动化抓取装置。

背景技术

机械自动化就是机器或装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程，近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率，但是，目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其传动结构比较复杂，安装繁琐，精准度不高，效率低，另外，目前的机械抓取装置大都不能调整夹紧力度，容易出现夹持力过大夹坏物品或夹持力过小造成的物品滑落。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械自动化抓取装置，具有传动机构精度高、轴向刚度高、传动效率高、易维护，夹持板的夹持稳定性高，可通过称重传感器对夹持压力监测计算并通过伺服电机调节夹持力的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括壳体，所述壳体的左右两侧固定安装有连接块，所述连接块的侧面固定连接气缸和导杆一的一端，所述气缸的另一端固定连接固定块的侧面，所述导杆一的另一端滑动安装在限位通孔一的内侧，所述壳体的上下端面设有限位通孔二和内螺纹固定件，所述内螺纹固定件的内侧螺纹连接有丝杠，所述丝杠的顶端固定连接伺服电机，所述限位通孔二的内侧滑动安装有导杆二，所述导杆二的顶端固定连接顶板的底面，所述导杆二和所述丝杠的底端固定连接底板的顶面，所述底板通过转臂转动连接夹持臂的侧面，所述夹持臂下端设有的滑孔内滑动安装有滑杆，所述滑杆的外侧安装有弹簧，所述滑杆的两端固定安装有限位板和夹持板，所述夹持板的侧面固定连接有橡胶垫，所述夹持板与所述橡胶垫之间安装有称重传感器。

优选的，所述气缸的数量为两个，所述限位通孔一固定连接固定块的左右侧面，所述导杆一对称安装在气缸的左右两侧；使用人员可通过控制壳体两侧的气缸的长度来调节移动壳体的左右位置，导杆一起到支撑作用。

优选的，所述内螺纹固定件的内侧设有与所述丝杠适配咬合的内螺纹，所述丝杠的顶端固定连接所述伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在所述顶板的顶面，所述伺服电机的输出轴转动连接顶板，所述导杆二的数量为两个，所述导杆二对称安装在所述丝杠的两侧，所述壳体的底侧转动连接夹持臂的顶端，所述底板转动连接所述转臂的顶端，所述夹持臂转动连接所述转臂的底端；伺服电机可带动丝杠转动，丝杠在内螺纹固定件的内侧转动时带动导杆二和底板进行垂直方向的移动，底板移动时通过转臂带动夹持臂，使夹持臂的角度变大或变小，以达到夹紧抓取物品的作用，伺服电机和丝杠、内螺纹固定件组成的传动机构具有精度高、轴向刚度高、传动效率高、易维护的优点。

优选的，所述滑杆在所述滑孔和所述夹持板之间的一段的外侧套设有弹簧，所述夹持臂的下端均设有两个滑孔；当物品的外形不规则时，夹持板侧面连接的两个滑杆上的弹簧产生程度不同的弹性形变，使夹持板的侧面与物品的表面平行，进而以较大的面积抵触在不规则物品的表面，增强本装置夹持的稳定性，限位板起到限位作用。