[实用新型]一种同步旋转吸气机构

权利要求书

1.一种同步旋转吸气机构，其特征在于，包括多个吸盘座(1)、至少一个气管(2)、主动轮(3)、多个从动轮(4)和驱动组件(5)，多个所述吸盘座(1)的一端上一一对应放置多个产品(100)，另一端与至少一个所述气管(2)连接，所述驱动组件(5)的输出端与所述主动轮(3)相连，每个所述从动轮(4)套设在一个所述吸盘座(1)上，多个所述从动轮(4)依次啮合，所述主动轮(3)与其中一个所述从动轮(4)啮合，所述驱动组件(5)被配置为驱动所述主动轮(3)绕中心轴a转动从而带动多个所述从动轮(4)转动。

2.如权利要求1所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，还包括多个旋转接头(6)，每个所述旋转接头(6)的一端与一个所述吸盘座(1)连接，另一端与所述气管(2)连接。

3.如权利要求1所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动件(51)、联轴器(52)和连接杆(53)，所述联轴器(52)的一端与所述驱动件(51)的输出端相连，另一端与所述连接杆(53)相连，所述连接杆(53)上设有所述主动轮(3)。

4.如权利要求3所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，还包括感应器(7)，所述感应器(7)设置于所述联轴器(52)处，用于检测所述联轴器(52)旋转的圈数。

5.如权利要求3所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，还包括安装座(8)，所述驱动组件(5)和所述气管(2)设置在所述安装座(8)上。

6.如权利要求5所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，所述安装座(8)上设有至少一个固定块(81)，所述固定块(81)上设有安装孔(811)，所述连接杆(53)可转动地穿过所述安装孔(811)设置。

7.如权利要求6所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，还包括第一轴承(83)，所述第一轴承(83)设置在所述安装孔(811)内，所述连接杆(53)穿设于所述第一轴承(83)内，且能够绕所述中心轴a转动。

8.如权利要求5所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，所述安装座(8)上设有多个限位孔(82)，多个所述吸盘座(1)远离所述气管(2)的一端一一对应穿设在多个所述限位孔(82)内。

9.如权利要求1所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，还包括固定座(9)，所述固定座(9)上设有多个第二轴承(91)，多个所述吸盘座(1)可转动地一一对应穿设于所述第二轴承(91)内。

10.如权利要求1所述的同步旋转吸气机构，其特征在于，所述吸盘座(1)包括吸盘和固定柱，所述吸盘设置在所述固定柱上，且所述吸盘的吸盘孔与所述固定柱的通孔相互连通。