[实用新型]一种硬质合金刀具加工装置

说明书

本实用新型公开了一种硬质合金刀具加工装置，包括工作台、上料盘、收料盘、抓料机械手、两组纵向移动机构、横向升降机构及刻磨机，所述上料盘及收料盘分别设于抓料机械手两侧，所述工作台设于抓料机械手前端，所述纵向移动机构分别设于工作台两侧，所述横向升降机构设于工作台末端上方，所述刻磨机设于横向升降机构上。本实用新型的抓料机械手可自动将上料盘中的刀具夹持送至纵向移动机构中，纵向移动机构可夹持刀具并将其移送至刻磨机下方进行研磨；横向升降机构可移动切换刻磨机的研磨位置，当刀具完成研磨后，抓料机械手可自动将刀具进行夹持回收；整体自动化程度高、有效节约了人工劳动成本，大大提高了硬质合金刀具的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及刀具加工领域，尤其涉及的是一种硬质合金刀具加工装置。

背景技术

硬质合金，是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等优良性能，硬质合金可制成圆盘刀具使用，在硬质合金圆盘刀具的加工工程中，需要对刀具进行表面研磨处理。

现有技术中，硬质合金圆盘刀具的研磨、上料及收料过程都是采用人工进行操作的，自动化程度低，人工操作繁琐，需要耗费大量的时间及人工劳动成本，同时加工效率低下，难以满足现代化快速高效生产的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、加工效率高、可自动进行上料、研磨及收料操作的硬质合金刀具加工装置。

本实用新型的技术方案如下：一种硬质合金刀具加工装置，包括工作台、上料盘、收料盘、抓料机械手、两组纵向移动机构、横向升降机构及刻磨机，所述上料盘及收料盘分别设于抓料机械手两侧，所述工作台设于抓料机械手前端，所述纵向移动机构分别设于工作台两侧，所述横向升降机构设于工作台末端上方，所述刻磨机设于横向升降机构上；

其中，所述纵向移动机构包括第一伺服电机、第一丝杆、第一滑座、刀具夹持盘、两条第一滑轨及若干个第一滑块，所述第一伺服电机设于工作台末端，所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杆连接，所述第一滑轨分别设于第一丝杆两侧，所述第一滑座套设在第一丝杆上，所述刀具夹持盘设于第一滑座上，且所述刀具夹持盘通过第一滑块与第一滑轨连接，所述刀具夹持盘中部设有凸台，所述刀具夹持盘两侧分别设有一弹性夹块，所述弹性夹块端面设有弧槽；

所述横向升降机构包括龙门架、横向移动组件及升降组件，所述龙门架设于工作台末端，所述横向移动组件设于龙门架上，所述升降组件设于横向移动组件上，所述刻磨机设于升降组件上。

采用上述技术方案，所述的硬质合金刀具加工装置中，所述横向移动组件包括第二伺服电机、第二丝杆、第二滑座、两条第二滑轨及若干个第二滑块，所述第二伺服电机设于龙门架侧端，所述第二伺服电机的输出轴与第二丝杆连接，所述第二滑轨分别设于第二丝杆两侧，所述第二滑座套设在第二丝杆上，所述升降组件设于第二滑座上，且所述升降组件通过第二滑块与第二滑轨连接。

采用上述各个技术方案，所述的硬质合金刀具加工装置中，所述升降组件包括第三伺服电机、第三丝杆、第三滑座、底板、顶板、两条第三滑轨及若干第三滑块，所述底板与第二滑座连接，所述顶板设于底板上方，所述第三滑轨分别设于底板底部两侧，所述第三滑轨通过第三滑块与底板连接，所述第三伺服电机的输出轴与第三丝杆连接，所述第三滑座套设在第三丝杆上，所述第三滑座顶部与顶板连接，所述刻磨机设于顶板上。

采用上述各个技术方案，所述的硬质合金刀具加工装置中，所述抓料机械手包括旋转组件、转臂组件及夹料组件，所述转臂组件的一端与旋转组件连接，所述转臂组件的另一端与夹料组件连接。

采用上述各个技术方案，所述的硬质合金刀具加工装置中，所述纵向移动机构还包括有至少两个轴承座，所述轴承座分别套设在第一丝杆的两端。