[实用新型]一种自动攻丝机

权利要求书

1.一种自动攻丝机，包括机架（1）、送料机构（2）、夹持机构（3）、攻丝装置（4）以及卸料机构（5），所述机架（1）上安装有供所述夹持机构（3）安装的方座（11）；其特征在于，所述夹持机构（3）包括动夹具（31）和定夹具（32），所述攻丝装置（4）位于所述夹持机构（3）的上方，所述送料机构（2）和卸料机构（5）依次位于所述动夹具（31）移动前往定夹具（32）方向的路径上，待加工物料具有从送料机构（2）下落后被动夹具（31）推向定夹具（32）并挤开卸料机构（5）的第一动作以及加工完成且夹持机构（3）松开后被卸料机构（5）顶走的第二动作。

2.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述送料机构（2）包括振动盘（21）以及位于振动盘（21）出口的导料槽（22），所述导料槽（22）倾斜朝下设置，所述导料槽（22）出口位置设有第一传感器（23）。

3.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括连接于所述动夹具（31）末端的第一驱动件（33），所述动夹具（31）与第一驱动件（33）之间设有连接二者的浮动接头（34）。

4.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述动夹具（31）前端设有将下落的待加工物料带走的安置位（35），所述安置位（35）呈凹陷的弧形，所述定夹具（32）面向动夹具（31）的一侧设有V型槽（36）。

5.根据权利要求4所述的自动攻丝机，其特征在于：所述动夹具（31）前端还设有位于安置位（35）后方的第一斜坡（37），所述卸料机构（5）安装在所述方座（11）的一侧，所述卸料机构（5）包括：

翘板（51），其中心点铰接安装在方座（11）的外侧；

弹簧组件，其安装在所述方座（11）上且对应所述翘板（51）的一端；

调节螺栓（52），其安装在所述翘板（51）的另一端；

挡料杆（53），其可滑移的安装所述方座（11）中，且上端与所述调节螺栓（52）的末端接触，其末端位于所述动夹具（31）和定夹具（32）之间；

所述挡料杆（53）呈L型，其末端设有面向动夹具（31）且与第一斜坡（37）对应的第二斜坡（54）。

6.根据权利要求5所述的自动攻丝机，其特征在于：所述弹簧组件包括：

弹簧座（55），其固定安装在所述方座一侧且设有安装孔（56）；

顶杆（57），其末端插入安装孔（56）中且其顶端与所述翘板一端顶触配合；

所述安装孔（56）内设有与所述顶杆（57）末端顶触配合的弹簧（58）。

7.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述攻丝装置（4）包括：

直角架（41），其竖直安装在所述机架（1）上，且其上端设有竖向设置的导轨（42）；

驱动支架（43），其呈L型且固定安装有与所述导轨（42）滑移配合的滑块（44）；

攻丝电机（45），其竖直朝下的固定安装在所述驱动支架（43）上；

第二驱动件（46），其竖直朝下的固定安装在所述直角架（41）的顶端；

所述第二驱动件（46）的输出端与所述驱动支架（43）接触配合，所述直角架（41）的顶端与所述驱动支架（43）之间设有连接二者的复位组件（49），所述驱动支架（43）上设有感应片（47），所述直角架（41）上设有与感应片（47）对应的两个第三传感器（48）。

8.根据权利要求7所述的自动攻丝机，其特征在于：所述复位组件（49）包括：

上螺栓（491），其固定安装在所述直角架（41）顶端的两侧；

下螺栓（492），其固定安装在所述驱动支架（43）的两侧；

拉簧（493），其两端挂装在所述上螺栓（491）和下螺栓（492）上。

9.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述夹持机构（3）下方设有卸料通道（6），所述机架（1）下方对应卸料通道（6）的位置设有水槽（7）。

10.根据权利要求1所述的自动攻丝机，其特征在于：所述动夹具（31）一侧设有监测其位置动态的第二传感器（38）。