[实用新型]一种下肢站立及步态训练康复系统

权利要求书

1.一种下肢站立及步态训练康复系统，包括固定架和翻转架，其特征在于：所述的翻转架的左右两侧分别设置有两组辅助训练机构，所述的辅助训练机构包括设置在所述的翻转架上的槽体、设置在所述的翻转架底部的脚托和肢体固定座、设置在所述的翻转架背面的脚托驱动器和直线滑组，所述的直线滑组一端铰接设置在所述的槽体底部，所述的肢体固定座穿过所述的槽体铰接设置在所述的直线滑组的滑块上，所述的肢体固定座可通过所述的直线滑组沿所述的槽体滑动，所述的脚托穿过所述的槽体设置在所述的脚托驱动器的输出端，所述的脚托可通过所述的脚托驱动器沿所述的槽体滑动。

2.根据权利要求1所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：还包括翻转架驱动器，所述的翻转架驱动器一端铰接设置在所述的固定架上，所述的翻转架驱动器另一端铰接设置在所述的翻转架上。

3.根据权利要求2所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：所述的翻转架驱动器两侧分别设置有气弹簧，所述的气弹簧一端铰接设置在所述的固定架上，所述的气弹簧另一端铰接设置在所述的翻转架上。

4.根据权利要求3所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：所述的肢体固定座包括固定座和设置在所述的固定座一侧的魔术扎带，所述的固定座另一侧设置有固定孔，所述的魔术扎带一端可拆卸设置在所述的固定孔中。

5.根据权利要求4所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：所述的脚托包括固定部和脚踏部，所述的脚踏部一端铰接设置在所述的固定部上，所述的固定部与所述的脚踏部之间设置有回位弹簧。

6.根据权利要求5所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：还包括减重机构，所述的减重机构包括减重驱动器、导向件、减重吊杆和减重吊带，所述的减重驱动器设置在所述的翻转架底部，所述的减重驱动器的输出端连接所述的导向件，所述的导向件上设置有所述的减重吊杆，所述的减重吊带通过所述的减重吊杆设置在所述的翻转架顶部。

7.根据权利要求6所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：还包括限位元件，所述的减重吊带通过所述的限位元件设置在所述的减重吊杆上。

8.根据权利要求7所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：还包括滑组连接件、脚托连接件和导向件连接件，所述的直线滑组通过所述的滑组连接件铰接设置在所述的槽体下部，所述的脚托通过所述的脚托连接件设置在所述的脚托驱动器的输出端，所述的导向件通过所述的导向件连接件设置在所述的减重驱动器的输出端。

9.根据权利要求8所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：还包括移动桌板机构，所述的移动桌板机构包括桌板和翻转架，所述的翻转架两侧分别设置有固定支架，所述的固定支架上可滑动设置有支架固定座，所述的支架固定座上设置有支杆，所述的支杆上可滑动设置有所述的桌板，所述的支杆包括左支杆和右支杆，所述的桌板上设置有用于所述的右支杆限位的锁紧装置一。

10.根据权利要求9所述的下肢站立及步态训练康复系统，其特征在于：所述的支杆可滑动设置在所述的支架固定座上，所述的支架固定座上设置有用于所述的支架限位的锁紧装置二，所述的支架固定座上还设有用于所述的支架固定座在所述的固定支架上滑动限位的锁紧装置三。