[实用新型]一种伺服机构检测工装

说明书

本实用新型公开了一种伺服机构检测工装，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有空心管，所述空心管的内腔设置有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至空心管的顶部并固定连接有放置板，所述放置板底部的中心处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至底板的底部，所述放置板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧固定连接有气缸。本实用具备便于使用的优点，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接。

技术领域

本实用新型涉及伺服机构检测技术领域，具体为一种伺服机构检测工装。

背景技术

伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统，它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于对根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服机构检测工装，具备便于使用的优点，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服机构检测工装，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有空心管，所述空心管的内腔设置有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至空心管的顶部并固定连接有放置板，所述放置板底部的中心处通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部延伸至底板的底部，所述放置板的前后两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对的一侧固定连接有气缸，所述气缸相对的一端固定连接有夹板，所述夹板相对的一侧设置有伺服机构，所述伺服机构的输出轴固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与底板的顶部固定连接，所述扭矩传感器的输出轴固定连接有转杆，所述底板顶部的左侧固定连接有支撑板，所述转杆的左端延伸至支撑板的左侧并固定连接有负载框，所述负载框的内壁活动连接有配重板，所述配重板的顶部贯穿设置有螺栓，所述螺栓的底部延伸至负载框的底部并螺纹套设有螺母，所述底板顶部的右侧固定安装有显示器，所述显示器的顶部固定安装有模数转换器。

优选的，所述底板底部的四角均固定连接有支腿，所述夹板相对的一侧固定连接有缓冲层，且缓冲层的材料为橡胶材料。

优选的，所述底板上开设有与螺纹杆配合使用的螺纹孔，所述螺纹杆的底部固定连接有转把，所述活动杆的底部固定连有挡板，且挡板的表面与空心管的内壁活动连接。

优选的，所述伺服机构的输出轴与扭矩传感器的输入轴通过联轴器固定连接，所述扭矩传感器的输出轴与转杆的右端通过联轴器固定连接。

优选的，所述负载框与配重板上均开设有与螺栓配合使用的螺纹孔，所述螺栓的表面且位于螺母的顶部活动套设有防松垫片。

优选的，所述扭矩传感器的信号输出端与模数转换器的信号输入端电性连接，所述模数转换器的信号输出端与显示器的信号输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底板、支撑板、螺母、负载框、配重板、螺栓、转杆、放置板、螺纹杆、转把、空心管和活动杆的配合使用，解决了现有的伺服机构检测工装在对伺服机构的扭矩进行检测时，不便于对负载的重量进行调节，影响对伺服机构功率的检测，不便于根据伺服机构输出轴的高度调节放置的高度，使伺服机构的输出轴和扭矩传感器进行连接。