[实用新型]无人机折叠脚架机构和无人机

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机折叠脚架机构，应用于无人机技术领域，该无人机折叠脚架机构包括：电机底座、脚架和脚架支架，脚架固定在脚架支架的第一端，脚架支架包括快拆转动结构，脚架支架的第二端通过快拆转动结构锁定在电机底座上，电机底座固定在无人机的电机上，其中，快拆转动结构包括弹性快拆结构，在弹性快拆结构上施加按压力，脚架支架的第二端与电机底座解锁，脚架和脚架支架在推力的作用下沿快拆转动结构限定的转动方向转动。还公开了一种无人机，该无人机折叠脚架机构和无人机，可实现快速折叠脚架，降低收纳和运输成本。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机折叠脚架机构和无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用越来与广泛，无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑。

通常无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，但是具有固定式脚架的无人机在收纳时占用空间较大，收纳、运输都不方便，无人机的包装及运输成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机折叠脚架机构和一种无人机，旨在解决固定式脚架的无人机在收纳时占用空间较大，收纳、运输不方便，包装及运输成本高的问题。

本实用新型实施例提供了一种无人机折叠脚架机构，用于拆装无人机桨叶包括：电机底座、脚架和脚架支架；所述脚架固定在所述脚架支架的第一端；所述脚架支架包括快拆转动结构，所述脚架支架的第二端通过所述快拆转动结构锁定在所述电机底座上，所述电机底座固定在所述无人机的电机上；其中，所述快拆转动结构包括弹性快拆结构，在所述弹性快拆结构上施加按压力，所述脚架支架的第二端与所述电机底座解锁，所述脚架和所述脚架支架在推力的作用下沿所述快拆转动结构限定的转动方向转动。

进一步地，所述脚架支架设置有弹性快拆结构安装槽和脚架安装槽。

进一步地，所述弹性快拆结构包括：按钮转轴、脚架支架按钮和扭力弹簧；

所述脚架支架按钮包括卡舌、按压部和按钮转轴孔，所述卡舌位于所述脚架支架按钮的顶端，与所述电机底座卡合，所述按压部位于所述脚架支架按钮的下端；所述按钮转轴穿过所述扭力弹簧和所述按钮转轴孔，将所述脚架支架按钮和所述扭力弹簧安装在所述脚架支架的所述弹性快拆结构安装槽上。

进一步地，所述脚架支架上还设置有两个折叠转轴安装台，每个所述折叠转轴安装台上均设置折叠转轴孔。

进一步地，所述快拆转动结构还包括轴转动结构；所述轴转动结构包括：折叠转轴和防脱螺母；所述折叠转轴穿过所述两个折叠转轴安装台上的折叠转轴孔，由所述防脱螺母固定在所述脚架支架上。

进一步地，所述轴转动结构还包括：若干摩擦垫片；所述若干摩擦垫片夹在所述折叠转轴与两个所述折叠转轴安装台中远离所述防脱螺母的折叠转轴安装台之间。

进一步地，所述脚架的顶端具有插片结构，所述脚架通过所述插片结构固定安装在所述脚架支架上的所述脚架安装槽中。

本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机折叠脚架机构。

从上述本实用新型实施例可知，本实施例中，无人机折叠脚架机构包括电机底座、脚架和脚架支架，其中该电机底座与无人机的电机固定连接，该脚架支架具有快拆转动结构，该脚架支架通过该快拆转动结构锁定在该电机底座上，该快拆转动结构包括弹性快拆结构，该弹性快拆结构上被施加按压力时，该脚架支架与电机底座解锁，脚架和脚架支架可以整体沿快拆转动结构限定的转动方向转动，实现脚架折叠，操作便捷，结构简单，收纳后便于运输，收纳和运输成本都较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。