[实用新型]绞线穿套管绕线包胶机

权利要求书

1.一种绞线穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：

送线及送管机构；所述送线及送管机构与所述主控制器相连，用以向前输送线材及管材；

绞线机构；所述绞线机构与所述主控制器相连，设于所述送线及送管机构前侧，用以对所述送线及送管机构所向前输送的多根缠绕在一起的线材进行绞合，以使多根缠绕在一起的线材合股加捻形成一体；

穿套管机构；所述穿套管机构与所述主控制器相连，设于所述绞线机构前侧，用以将所述送线及送管机构所向前输送的管材切断以形成两段套管并将两段套管穿套于合股加捻形成一体的线材外；

绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构与所述主控制器相连，包括设在所述线材输送方向上的用以对线材进行定位并绷直的拉线机构及沿左右方向设在所述拉线机构左侧的用以抓取线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的两个引脚上；

包胶机构，所述包胶机构与所述主控制器相连，设于所述拉线机构正前侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。

2.根据权利要求1所述的绞线穿套管绕线包胶机，其特征在于，还包括套管口扩张机构；

所述机架上端面右后方固设有一穿管底座；所述穿管底座上端面后侧层叠有一管线座；所述穿管底座上端面前侧设有所述穿套管机构；所述送线及送管机构沿前后方向固于所述管线座上端面；

所述套管口扩张机构包括沿前后方向固设于所述管线座右端面的与所述主控制器相连的气缸传动直线模组、固于所述气缸传动直线模组前端并在所述气缸传动直线模组驱动下可前后运动的连接板及沿前后方向安装于所述连接板的直径从后至前逐渐减小的套管口扩张针；所述连接板位于所述管线座前端面；所述套管口扩张针正对所述穿套管机构；

当所述穿套管机构将所述送线及送管机构所向前输送的管材切断以形成两段套管时，所述气缸传动直线模组可驱动所述连接板带动所述套管口扩张针向前运动逐一插至所述两段套管后端，以逐一将所述两段套管后端管口扩开。

3.根据权利要求2所述的绞线穿套管绕线包胶机，其特征在于，所述送线及送管机构包括沿前后方向设置的第一导管、用以驱动线材在所述第一导管内向前运动的与所述主控制器相连的第一送料对辊件、与所述第一导管平行设置的第二导管及用以驱动管材在所述第二导管内向前运动的与所述主控制器相连的第二送料对辊件；

所述第一导管前端与所述第二导管前端相齐平，并与所述穿套管机构后端相衔接；

所述第二送料对辊件用以驱动管材顺着所述第二导管进入所述穿套管机构以通过所述穿套管机构将其切断形成两段套管；

所述第一送料对辊件用以驱动多根缠绕在一起的线材顺着所述第一导管进入所述绞线机构进行绞合，以使多根缠绕在一起的线材经所述绞线机构合股加捻形成一体，并驱动合股加捻形成一体的线材进入所述穿套管机构而穿入所述两段套管。