[实用新型]一种汽车滤清器激光焊接机

权利要求书

1.一种汽车滤清器激光焊接机，包括双工位焊接机(1)、上下料机械手(2)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)和控制电器柜(6)，其特征在于：所述上下料机械手(2)设置在双工位焊接机(1)的前端，所述控制电器柜(6)设置在双工位焊接机(1)的前端的右侧，所述过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)由前至后依次设置在控制电器柜(6)的前端、上下料机械手(2)的右侧；所述上下料机械手(2)用于抓取下壳体托盘自动给料机(5)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)供给的组件至双工位焊接机(1)再通过双工位焊接机(1)将组件进行焊接，所述控制电器柜(6)用于控制上下料机械手(2)、过滤网自动给料机(3)、上壳体托盘自动给料机(4)、下壳体托盘自动给料机(5)动作；

所述双工位焊接机(1)包括机体和设置在机体前端底部的PC控制柜(16)，所述机体的顶部设置有声光报警器(17)和光路光纤支架(18)，在机体顶部的前端面上设置有显示屏(11)和人机界面(12)，在PC控制柜(16)上方的机体顶部分别设置有伺服上料工位一(14)、伺服上料工位二(15)，在PC控制柜(16)上方的机体前端面上还设置有按钮操作面板(13)；在位于声光报警器(17)下方的机体内部还设置有内部配置有温控传感器的激光焊接装置(19)和设置在激光焊接装置(19)后端的温控箱(110)；在位于机体内的伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)的顶部还架设有限位压紧机构(111)，在伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)的后端与激光焊接装置(19)之间沿左右侧方向设置有X轴伺服机构，所述激光焊接装置(19)设置在X轴伺服机构的滑块上，且激光焊接装置(19)的焊接头位于限位压紧机构(111)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，所述伺服上料工位一(14)和伺服上料工位二(15)均包括伺服移动模组、设置在伺服移动模组的导轨上的顶升机构(112)以及设置在顶升机构(112)顶部的固定工装(113)，所述顶升机构(112)包括底板(114)、顶板(115)、用于连接并支撑底板(114)和顶板(115)的四个支柱(116)以及设置在四个支柱(116)之间的底板(114)上的顶升气缸一(117)，所述顶升气缸一(117)的执行轴竖直向上设置，且在执行轴末端设置有支板一(118)，所述支板一(118)的四角处分别设置有顶升柱(127)，所述顶板(115)上设置有与顶升柱(127)对应的T型通孔，所述固定工装(113)包括支板二(119)、设置在支板二(119)底部四角处且与顶板(115)上的T型通孔分别对应的套筒(120)以及设置在支板二(119)顶部的仿形组件固定槽(121)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，所述限位压紧机构(111)包括横板(122)，在横板(122)的两端分别设置有与伺服上料工位一(14)、伺服上料工位二(15)的伺服移动模组末端对应的仿形压板(123)，所述仿形压板(123)向下延伸且仿形压板(123)上还形成有镂空槽(124)，所述镂空槽(124)的底部向下延伸形成卡边，顶升气缸一(117)将仿形组件固定槽(121)顶起后，镂空槽(124)底部的卡边与仿形组件固定槽(121)内侧卡接使得仿形组件固定槽(121)内的组件被压紧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车滤清器激光焊接机，其特征在于，在支板二(119)的四周处分别设置有销杆(125)，在仿形压板(123)的两侧分别设置有两个位移传感器(126)，所述位移传感器(126)分别与销杆(125)对应设置，且位移传感器(126)的位移接触端均延伸至横板(122)下方。