[实用新型]具有无线遥控系统的履带式运输车

说明书

本实用新型提供一种具有无线遥控系统的履带式运输车，其包括有：行走机构、平台机构、控制系统和无线遥控系统。行走机构包括车体、动力系统、履带轮组件和履带。履带轮组件可转动地连接于车体，动力系统驱动履带轮组件转动，履带轮组件与履带相互配合。平台机构包括运输平台、正向人字梁和反向人字梁，运输平台通过正向人字梁和反向人字梁固定于车体的上方。控制系统控制动力系统的工作状态。无线遥控系统包括接收装置与发射装置，接收装置与控制系统通信连接，发射装置与接收装置通信连接。利用无线遥控系统与控制系统相结合，能够实现远程无线控制履带式运输车运动，从而便于操作者观察履带式运输车周围的环境，降低操作难度。

技术领域

本实用新型涉及一种具有无线遥控系统的履带式运输车。

背景技术

履带式运输车具有承载能力大，机动性好，环境适应性好等特点，是一种全天候的专用车辆，适应山区和丘陵地带。不论是公路行驶还是土路、石渣路行驶均可承载额定重量的货物，采用全新设计的大截面、高强度机架。其使用大功用率发动机，实现其爬坡能力强劲，重载起步顺畅，可以顺利爬越泥泞、山地、草场等复杂、恶劣的路况。

在搬迁运输过中，履带式运输车能较好的满足施工运输需求，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，将任何物品从车间转运到仓库等，是十分便利的交通工具。但现有的履带运输车要么是大型的设驾驶室操作，要么是小型的设手扶把操作，都需要在运输车上增设驾驶操作机构，增加了车辆设计的复杂性，减少了最大载重，也减少了运输车运行的灵活性。另外，在作业时，司机受环境及驾驶室视野的影响，在无法确定行驶安全性时就需要多一个人利用对讲机进行指导操作，浪费大量的人力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中履带式运输车不便于操作的缺陷，提供一种具有无线遥控系统的履带式运输车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有无线遥控系统的履带式运输车，其特点在于，其包括有：

行走机构，所述行走机构包括车体、动力系统、履带轮组件和履带，所述履带轮组件可转动地连接于所述车体，所述动力系统驱动所述履带轮组件转动，所述履带轮组件与所述履带相互配合；

平台机构，所述平台机构包括运输平台、正向人字梁和反向人字梁，所述运输平台通过所述正向人字梁和所述反向人字梁固定于所述车体的上方；

控制系统，所述控制系统控制所述动力系统的工作状态；

无线遥控系统，所述无线遥控系统包括接收装置与发射装置，所述接收装置与所述控制系统通信连接，所述发射装置与所述接收装置通信连接。

较佳地，所述履带轮组件包括主动轮和随动轮，所述主动轮位于所述车体的两端，所述随动轮分别位于所述履带内的上下两侧。

较佳地，所述接收装置上连接有一吸盘天线，所述吸盘天线置于所述车体的外侧。

较佳地，所述接收装置上具有有线接收口，所述发射装置上具有有线发射口，所述有线接收口与所述有线发射口可直接通过电缆连接。

较佳地，所述发射装置上具有显示屏。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：利用无线遥控系统与控制系统相结合，能够实现远程无线控制履带式运输车运动，从而便于操作者观察履带式运输车周围的环境，降低操作难度。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中的具有无线遥控系统的履带式运输车的结构示意图。

附图标记说明：

行走机构 100