[实用新型]水上清污机器人的平衡冷却系统

说明书

本实用新型公开了水上清污机器人的平衡冷却系统，属于水上清污技术领域，浮体底部的空腔中部设有缠绕有盘管的降温仓；外部抽水管的出口和外部送水管的进口通过并联的第一抽水管和第二抽水管连接；第一抽水管上设有第一抽水泵；第二抽水管上设有第二抽水泵；第一抽水泵的进口前方和出口后方分别设有第一电磁阀和第二电磁阀；第二抽水泵的进口前方和出口后方分别设有第三电磁阀和第四电磁阀；盘管的进口和第一抽水泵的出口通过管路连接；盘管的出口和第二抽水泵的进口通过管路连接。本实用新型的水上清污机器人的平衡冷却系统，能够保证水上清污机器人随时保持平衡，同时利用流水形成一个降温的空间，用来帮助动力设备散热，可靠性好，易于维护。

技术领域

本实用新型属于水上清污技术领域，具体地说涉及水上清污机器人的平衡冷却系统。

背景技术

水上清污机器人具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能。水上清污机器人是利用浮体浮在水面上进行工作的，但是随着甲板上负载的变化，可能会导致浮体向一侧倾斜，不利于水上清污机器人上的自动化设备进行正常稳定工作。而且水上清污机器人打捞漂浮物前和打捞漂浮物后，浮体的吃水深度是不同的，也需要进行调整到恰当位置，确保水上清污机器人上的自动化设备高效运作。

另外，水上清污机器人的动力装置一般选用柴油机，水上清污机器人在长时间工作后，柴油机的温度过高，影响柴油机正常运行，甚至会酿成火灾。在没有搭载人员监督的水上清污机器人，有必要通过自身自动来调节柴油机的工作环境温度，避免温度过高，保证设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供水上清污机器人的平衡冷却系统，拟解决如何保证水上清污机器人随时保持平衡，而且调整能力可靠，易于维护，确保水上清污机器人动力组件、控制组件温度不会过高，使设备正常运行等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

水上清污机器人的平衡冷却系统，包括浮体17、第一抽水管20、第一抽水泵15、第二抽水管25、第二抽水泵16、第一电磁阀1、第二电磁阀2、第三电磁阀3、第四电磁阀4、盘管38、外部抽水管34和外部送水管35；所述浮体17底部设有空腔，空腔中部设有降温仓；所述降温仓外缠绕有盘管38；所述外部抽水管34的出口和外部送水管35的进口通过并联的第一抽水管20和第二抽水管25连接；所述第一抽水管20上设有第一抽水泵15；所述第二抽水管25上设有第二抽水泵16；所述第一抽水泵15的进口前方和出口后方分别设有第一电磁阀1和第二电磁阀2；所述第二抽水泵16的进口前方和出口后方分别设有第三电磁阀3和第四电磁阀4；所述外部抽水管34的进口连通水下；所述外部送水管35的出口连通外部；所述外部抽水管34上设有第十三电磁阀13；所述外部送水管35上设有第十四电磁阀14；所述盘管38的进口和第一抽水泵15的出口通过管路连接；所述盘管38的出口和第二抽水泵16的进口通过管路连接。由上述结构可知，浮体17漂浮在水面上，浮体17的甲板上搭载了各种清理水上漂浮物功能的设备。所述浮体17底部设有空腔，空腔确保铁质的浮体17能够浮在水面上；空腔中部设有降温仓，可以将柴油机或者其他需要降温的动力、控制设备放入降温仓，所述降温仓外缠绕有盘管38，当不断地流水通过盘管38，就可以把降温仓内设备产生的热量带走，处于一个温度不会过高的环境中；当开启第十三电磁阀13，第十四电磁阀14，第一电磁阀1，第四电磁阀4，关闭第二电磁阀2，第三电磁阀3后，启动第一抽水泵15、第二抽水泵16，则河水依次经过外部抽水管34、第一抽水泵15、盘管38、第二抽水泵16、外部送水管35流至外部，利用河水来带走降温仓的热量；当降温仓不需要降温时，第一抽水泵15工作，打开第一电磁阀1和第二电磁阀2，关闭第三电磁阀3和第四电磁阀4，河水就会绕过盘管38；或者第二抽水泵16工作时，关闭第一电磁阀1和第二电磁阀2，打开第三电磁阀3和第四电磁阀4，河水就会绕过盘管38；或者第一抽水泵15、第二抽水泵16不工作。