[实用新型]一种用于收集水面垃圾的机器人

权利要求书

1.一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)前端设置有进水口(4)，所述船体(1)的两侧设置有聚污装置；所述船体(1)的后端设置有喷射推进装置，所述船体(1)的中部设置有存储仓(2)。

2.如权利要求1所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述进水口(4)呈喇叭形，所述进水口(4)的一侧与船头相连，所述进水口(4)的底部连接有进水弯管(5)，所述进水弯管(5)呈U形。

3.如权利要求2所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述进水弯管(5)的进水端与进水口(4)的底部相连，所述进水弯管(5)的出水端延伸至存储仓(2)的中部，所述进水弯管(5)的出水端低于进水口(4)的顶部；所述进水弯管(5)上设置有进水阀门(17)。

4.如权利要求3所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷射推进装置包括喷水管(3)，所述喷水管(3)的中部固定在转向装置上，所述喷水管(3)穿过船体(1)延伸到船体外，所述船体(1)与喷水管(3)之间通过柔性装置进行密封。

5.如权利要求4所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷水管(3)的出水端设置有喷口直径调节装置(16)，所述喷口直径调节装置(16)用于调节喷口的直径，用于调节推动力的大小。

6.如权利要求5所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述聚污装置包括第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)，所述第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)的一端分别铰链连接在船头的两侧，所述第一栏污杆(11)、第二栏污杆(12)设置于水平面的位置。

7.如权利要求6所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述第一栏污杆(11)与船头之间设置有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的一端与第一栏污杆(11)的中部铰链链接，所述第一伸缩杆(14)的另一端与船头铰接相连，所述第二栏污杆(12)与船头之间设置有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的一端与第二栏污杆(12)的中部铰链链接，所述第二伸缩杆(13)的另一端与船头铰接相连。

8.如权利要求7所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述存储仓(2)的侧面设置有设置有过滤板(7)，所述存储仓(2)中设置有垃圾筐(6)；所述进水弯管(5)的出水端高于垃圾筐(6)的顶部。

9.如权利要求8所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述船体(1)的后端设置有喷水泵(9)，所述喷水泵(9)的进水端通过管道连接至存储仓(2)的侧壁，所述该侧壁与垃圾筐(6)之间设置有过滤板(7)；所述喷水泵(9)的出水端通过管道与喷水管(3)相连通。

10.如权利要求9所述的一种用于收集水面垃圾的机器人，其特征在于：所述喷水泵(9)的转轴上连接有发动机(10)；包括控制器，所述控制器分别与发动机(10)、方向调节器(15)、喷口直径调节装置(16)、第二伸缩杆(13)、第一伸缩杆(14)信号相连。