[实用新型]动力头位置检测系统、旋挖钻机及油缸行程检测系统有效
申请号: | 202020929441.0 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212154653U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 刘振岳;杨志权;于卓伟 | 申请(专利权)人: | 北京三一智造科技有限公司 |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B7/04;E21B15/00;E21B15/04;E21B47/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 王立红 |
地址: | 102200 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动力 位置 检测 系统 钻机 行程 | ||
本申请提供一种动力头位置检测系统、旋挖钻机及油缸行程检测系统,该动力头位置检测系统用于旋挖钻机,旋挖钻机包括桅杆以及沿桅杆上下滑动的动力头,该动力头位置检测系统包括:多个标签、阅读器以及数据处理模块。多个标签设置在桅杆上,多个标签沿桅杆的长度方向间隔设置,每个标签对应一个与其所在位置对应的位置信息;阅读器设置在动力头上,用于读取标签上的位置信息;数据处理模块用于接收阅读器发送的位置信息,并根据位置信息计算出动力头的位置。该动力头位置检测系统能够适用于各种机型的旋挖钻机。
技术领域
本申请涉及建筑机械设计领域,具体而言,涉及一种动力头位置检测系统、旋挖钻机及油缸行程检测系统。
背景技术
寻找加压台是机锁杆施工的旋挖钻机在施工中的一个关键步骤,在寻找加压台的辅助操作系统或方法中,动力头的位置参数或油缸行程是非常的重要参数,但现有技术中,检测旋挖钻机动力头位置的方法或装置多仅适用于卷扬加压机型的旋挖钻机,对于油缸加压机型的不适用。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种动力头位置检测系统,该动力头位置检测系统能够适用于各种机型的旋挖钻机。
第一方面,本申请实施例提供了一种动力头位置检测系统,该动力头位置检测系统用于旋挖钻机,所述旋挖钻机包括桅杆以及沿所述桅杆上下滑动的动力头,该动力头位置检测系统包括:多个标签、阅读器以及数据处理模块。多个标签设置在所述桅杆上,多个所述标签沿所述桅杆的长度方向间隔设置,每个所述标签对应一个与其所在位置对应的位置信息;阅读器设置在所述动力头上,用于读取所述标签上的所述位置信息;数据处理模块用于接收所述阅读器发送的所述位置信息,并根据所述位置信息计算出所述动力头的位置。
在上述实现过程中,该动力头位置检测方法是基于RFID技术进行位置检测,在旋挖钻机施工钻进的过程中,动力头会相对桅杆上下移动,因此,本申请实施例以桅杆作为动力头的运动参考物,通过检测动力头相对桅杆的位置变化,进而获取到动力头的位置信息。首先在桅杆的表面沿起长度方向间隔设置多个标签,每个标签上都携带有位置信息,该位置信息与标签设置在桅杆上的位置对应。然后在动力头上设置阅读器,当动力头上下运动时,动力头上的阅读器读取桅杆上的标签上的位置信息并将位置信息发送给数据处理模块,数据处理模块根据获取的位置信息进过计算得出动力头的位置,该动力头的位置可以是坐标,数据处理模块在得出位置坐标后并画出动力头的运动轨迹图,以便观察这能够更形象的了解动力头的运动状态。
在一种可能的实现方式中,所述标签黏贴在所述桅杆上。
在上述实现过程中,将标签直接粘附在桅杆上,操作方便,省事省力,且方便更换或调整。
在一种可能的实现方式中,桅杆上的连接处将桅杆分成多个桅杆段,每个所述桅杆段上的相邻两个所述标签的间隔为0-5mm。
在上述实现过程中,相邻两个标签之间的间隔越小,所获取的动力头的位置越精确,因此,标签的长度也可以选相对较短的。
在一种可能的实现方式中,所述阅读器的数量为两个,两个所述阅读器在所述动力头上以预定间隔距离上下间隔设置。
在上述实现过程中,在动力头上设置两个上下间隔的阅读器,两个阅读器之间的距离大于等于连接处的长度,两个阅读器可以横跨连接处,保证动力头运动到在桅杆的任何一个位置均能检测到位置信号。
在一种可能的实现方式中,所述桅杆的表面设置有用于安装所述标签的安装凸台,所述安装凸台沿所述桅杆的长度方向延伸。
在上述实现过程中,可在桅杆上设置一个专用于安置标签的安装凸台,解决桅杆连接处无法黏贴标签的问题。
在一种可能的实现方式中,所述标签镶嵌在所述桅杆上。
在上述实现过程中,将标签镶嵌在桅杆上,连接更加牢固,可防止标签脱落。
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